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项  目

中型立体仓库送取料机械手技术参数

1

生产国别及厂商

中国  中智机器人

2

机械手行程

L48000mm X W1800mm X H12000mm（可定制）

3

取料高度

料架350mm（取料点滚筒550 mm）

4

托盘尺寸

L1200mm X W800mm X H550mm（可调整适用于各种托盘）

6

驱动电机

德国SEW电机

7

行走速度

理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s。

8

行程

24000mm（可定制）

7

承载重量为

100KG-2000KG

8

Y轴左右伸缩货叉

1300mm-1600mm

10

安全检测

标配米亚斯双向伸缩货叉，双向安全触边防撞机构

11

报警装置

声、光报警

12

供电方式

380V20A

13

外形尺寸颜色

机械手颜色红色

14

变频器

施耐德

15

控制系统

西门子或三菱

16

供电线束

松下

17

伺服电机

三菱