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中型立体仓库仓储机械手
公司产品及技术特点：
实现各种物料的自动放料，自动取料，自动规划物料库位，实现物料高效的放料取料。功能说明：
（1）立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到滚筒线边上。
（2）滚筒线自动对接，物料框自动进入滚筒线，通知立库机械手取料。
（3）立库机械手走到取料点，伸出货叉，自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。
（4）行走和提升同时动作，达到系统的库位。
（5）伸缩货叉送料到库位上。
（6）立库机械手等待进料或出料指令。
（7）声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。
（8）取放料时需保证货物在货叉上平稳，无倾斜，晃动，翻倒等危险情况发生。
产品参数：
| 序号 | 项 目 | 中型立体仓库送取料机械手技术参数 |
| 1 | 生产国别及厂商 | 中国 中智机器人 |
| 2 | 机械手行程 | L24000mm X W1300mm X H5500mm（可定制） |
| 3 | 取料高度 | 料架350mm（取料点滚筒550 mm） |
| 4 | 托盘尺寸 | L1200mm X W800mm X H550mm（可调整适用于各种托盘） |
| 6 | 驱动电机 | 德国SEW电机 |
| 7 | 行走速度 | 理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s。 |
| 8 | 行程 | 24000mm（可定制） |
| 7 | 承载重量为 | 100KG-500KG |
| 8 | Y轴左右伸缩货叉 | 1300mm-1600mm |
| 10 | 安全检测 | 标配米亚斯双向伸缩货叉，双向安全触边防撞机构 |
| 11 | 报警装置 | 声、光报警 |
| 12 | 供电方式 | 380V20A |
| 13 | 外形尺寸颜色 | 机械手颜色红色 |
| 14 | 变频器 | 施耐德 |
| 15 | 控制系统 | 西门子或三菱 |
| 16 | 供电线束 | 松下 |
| 17 | 伺服电机 | 三菱 |
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