码垛机器人的特点
- 码垛能力比传统的码垛机，人工码垛都要高很多
- 结构非常简单，故障率低，易于保养及维修，主要构成零配件少，维护费用很低
- 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用率高，应用灵活，可同时处理6条生产线的不同产品
- 全部操作可在控制柜上屏幕上手触完成，操作非常简单
- 产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可运行，无需硬件，设备上的改造与设置
- 电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一
- 垛型及码垛层数可灵活应变现场的各种码垛要求，并且根据用户的要求进行非标准码垛形式设计
高速搬运
- 瞬时处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时）与以往相比，提高了20%通过大容量电机以及对运动控制的强化，実现高速性能 ，
- 动作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直线动作，60˚旋转动作
装载灵活
- 能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物（托盘区域尺寸： □1,600mm 时最多可装载至2,212mm）
- 可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业
节省空间
- 拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计
- 操作简单
- 采用対话型示教，设定简単通过作工程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业适用的控制装置[FD11]
码垛机器人的设计图介绍
