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夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀ju与工件的相对位置或导引刀ju方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具较为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
分类编辑
夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀ju在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀ju夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。
车床夹具
在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。

三坐标夹具
使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。*的软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。

工业机器人夹具
均安装在 [1]  工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
铣床夹具
均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

轴承座夹具
为了保证轴承座的生产质量，提高轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀ju以及相关辅助工具。
轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。
这种轴承座夹具可以用来准确的确定加工工件与道具的相对位置，也就是可以将需要加工的工件进行加紧，这样就可以完成在工件加工的过程之中所需要进行的运动。由于轴承座夹具在轴承座生产过程之中起到了非常重要的作用，因此轴承座夹具设计图的绘制也非常重要。

操作步骤编辑
（1）将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；
（2）点固焊后，松开快撤式螺旋夹紧器件，拔出插销，取下进行焊接；
（3）将焊件再放置于夹具体上，由挡销、挡板将焊件定位，由螺旋夹紧器夹紧焊件；之后将螺母M6和喇叭支座的组件放置焊件之上并由螺旋夹紧机构上的锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位由螺旋夹紧机构夹紧；
（4）对螺母M6和喇叭支座的组件与撑杆进行三面焊，然后松开所有螺旋夹紧器，夹紧螺母M6和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构的压板被弹簧弹起，其上的定位锥头销钉随之脱离焊件，然后将压板推出使一端脱离螺旋夹紧机构螺柱，将压板旋转到焊件一边，之后取出焊件。
光纤研磨夹具
光纤研磨夹具

保养维护编辑
（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；
（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；
（3）使用后需要涂防锈油。 [2] 
设计建议编辑
大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。
工装 [1]  设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。
在机械设计和制造过程中，普遍存在尺寸链问题。在把零件组装成机器的过程中，也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累。累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。
通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备专业性知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
材料编辑
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。 [6] 
类型编辑
按传动比分：
定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）
按轮轴相对位置分
平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
按工艺分
锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆
用途应用编辑
塑料齿轮
随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。
常用的塑料齿轮材料有：PVC,POM,PTFE,PA,尼龙，PEEK等。
汽车齿轮
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时*汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。
改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年开始，我国有计划地引进工业发达国家的各类*机型，各类*中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外著名汽车大公司进行合作，引进*汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。与此同时，我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高，采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等*冶炼
成形齿轮
成形齿轮(10张)
 技术，使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材，从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化，使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了应用，取得了较好效果。汽车齿轮的热处理技术也从原50-60年代采用井式气体渗碳护发展到当前普遍采用由计算机控制的连续式气体渗碳自动线和箱式多用炉及自动生产线(包括低压(真空)渗碳技术)、齿轮渗碳预氧化处理技术，齿轮淬火控制冷却技术(由于淬火油和淬火冷却技术的使用)、齿轮锻坯等温正火技术等。这些技术的采用不仅使齿轮渗碳淬火畸变得到了有效控制、齿轮加工精度得到提高、使用寿命得到延长，而且还满足了齿轮的现代化热处理的大批量生产需要。
有关文献指出，汽车齿轮的寿命主要由两大指标考核，一是齿轮的接触疲劳强度，二是齿轮的弯曲疲劳强度。前者主要由渗碳淬火质量决定，后者主要由齿轮材料决定。为此，有必要对汽车齿轮用渗碳钢的要求、性能及其热处理特点有一个较全面的了解。 [2] 
铬锰钛钢和硼钢
长期以来，我国载货汽车齿轮使用较普遍的钢种是20CrMnTi。这是上世纪50年代我国从原苏联引进的中型的汽车齿轮18XTr钢种(即20CrMnTi钢)。该钢晶粒细，渗碳时晶粒长大倾向小，具有良好的渗碳淬火性能，渗碳后可直接淬火。文献指出，在1980年以前，我国的渗碳合金结构钢(包括20CrbinTi钢)在钢材出厂时只保证钢材的化学成分和用样品测定的力学性能，但是在汽车生产时常常出现化学成分和力学
齿轮轴
齿轮轴
性能合格的钢材，由于淬透性能波动范围过大而影响产品质量的情况。例如若20CrMnTi渗碳钢的淬透性过低，则制成的齿轮渗碳淬火后，心部硬度低于技术条件规定的数值，疲劳试验时，齿轮的疲劳寿命降低一半；若淬透性能过高，则齿轮渗碳淬火后内孔收缩量过大而影响齿轮装配。
由于钢材淬透性能对轮齿心部的硬度和畸变都有极其重大的影响，1985年冶金部颁布了我国的保证淬透性结构钢技术条件(GB5216-85)，在此技术条件中列入了包括20CxMnTiH、20MnVBH钢在内的10种渗碳钢的化学成分、淬透性能数据。标准中规定：用于制造齿轮的20CrMnTi钢的淬透性能指标为距水冷端9咖处的硬度为30-42HRC。在此之后，采用20CrMnTi钢生产齿轮的齿心部硬度过低和畸变过大的问题基本上得到了解决。但是不管齿轮模数大小和钢材截面粗细均采用同一钢号20CrMnTi钢显然是不合理的。由于我国钢材冶炼技术水平的提高，和合金结构钢供应情况的改善，已经有条件把齿轮钢的淬透性能带进一步缩窄，并根据不同产品(如变速器齿轮与后桥齿轮等)的要求开发新的钢种以满足其要求。
通过与钢厂协商，1997年长春一汽先后与生产齿轮钢厂的生产厂家签定了将20CrMnTi钢淬透性能分挡供应的协议，例如“解放”牌5t载货汽车上用于制造截面尺寸较小的变速器*轴、中间轴齿轮和截面尺寸较大的后桥主、从动圆锥齿轮用20CrMnTiH钢淬透性能组别分别为I和Ⅱ，对应淬透性能分别为J9：30—36HRC和J9=36～42HRC。
1960年前后，由于我国镍、铬钢的供应紧张，影响了我国含镍、铬钢材的生产。而当时我国的汽车工业是从原苏联引进的技术，苏联大量应用含镍、铬的钢材。因此，当时我国汽车工业大力发展了硼钢的开发、研制工作，用20MnVB和20Mn2TiB钢代替20CrMnTi渗碳钢制造齿轮。这是因为在结构钢中加入微量硼(0.0001%-0.0035%)可以显著地提高钢材的淬透性能，因此钢中加入微量硼可以代替一定数量的锰、镍、铬、钼等贵重合金元素，因而硼钢得到广泛的应用。长春一汽曾在“解放”牌汽车齿轮生产中使用过20MnTiB和20Mn2TiB钢。
东风汽车公司生产的“东风”牌5，载货汽车变速器和后桥齿轮分别采用20CrMnTi和20MnVB钢制造。同样，也与钢厂签定了把钢材淬透性能带缩窄并分档供应的协议。变速器和后桥主、从动圆锥齿轮用钢分别为20CrMnTiH(3)和20MnVBH(2)、20MnVBH(3)，对应淬透性能分别为J9=32～39HRC和J9=37～44HRC、J9=34～42HRC。
我国綦江齿轮厂引进了德国公司的重型汽车变速器齿轮生产技术，在国内按德国Ⅲ公司的标准试制了该公司的Cr-Mn-B系含硼齿轮钢获得成功。其齿轮材料的淬透性能为J10=31～39HRC
当然，20CrMnTi钢及20MnTiB钢、20MVB钢等含硼钢也存在不足。一般认为20CrMnTi等渗碳钢是本质细晶粒钢，渗碳后晶粒不会粗化，可直接淬火。但实际上由于钢材冶炼质量的影响，常常在正常条件下发生晶粒粗化现象。对多批材料的实际晶粒度试验，发现相当部分实际晶粒度只有2—3级(930℃保温3h条件下)。文献认为，20CrMnTi由于Ti含量较高，钢中TiN夹杂物多，尤其是大块的TiN夹杂是齿轮疲劳时的疲劳源，它的存在会降低齿轮的接触疲劳性能。这种夹杂物呈立方结构，受力时易发生解理开裂，导致齿轮早期失效。另一个问题是该钢的淬透性能有限，不能满足大直径大模数齿轮的要求，渗碳有效硬化层深度和心部硬度均不能满足重型齿轮的要求。此外，在热处理过程中20CrMnTi钢易产生内氧化和非马氏体组织而降低齿轮的疲劳寿命。但在我国齿轮渗碳钢中还没有哪一种钢在渗碳工艺上有20CrMn
直齿轮
直齿轮
Ti钢这样成熟和可靠。所以，它仍是目前国内使用较普遍的渗碳钢种。20MnVB、20MnTiB和20Mn2TiB等硼钢也存在一些缺点，如在冶炼时由于脱氧去氮不好而使硼不能起到增加淬透性能的作用，因此，使硼钢的性能不稳定，渗碳淬火后的齿轮畸变增大而影响产品的质量。同时由于混晶和晶粒易于粗大，致变形不易控制和韧性较差，且硼钢齿轮根部易产生托氏体组织和碳氮共渗齿轮的黑网、黑带。因此，很多工厂中止使用该钢种。但是由此决不能就此得出硼钢不适宜作齿轮渗碳钢的结论。含硼的渗碳钢在国外还有使用。例如，德国著名的Ⅳ齿轮厂，一直使用由其本厂拟订的保留钢种ZF7，这是一种含硼的低碳铬锰钢。该钢主要的化学成分(质量分数，%)为0.15～0.20C，0.15～0.40S，1.0～1.3Cr，1.0～1.3Mn，0.001～0.003B。美国汽车变速器齿轮和后桥主、从动齿轮有的也采用含硼渗碳钢，如50B15、43BVl4和94B17。因此，只要钢厂冶炼技术跟上去，硼钢的上述问题是能够解决的。
20CrMnTiH、20MnVBH和20MnTiBH钢齿轮锻坯在连续式等温正火炉内进行处理可以保证得到均匀分布的片状珠光体+铁素体。这样可以使齿轮的热处理畸变大大减小，使齿轮的精度提高，使用寿命延长。
齿轮锻坯等温正火硬度为156～207HB。 [6] 
铬锰钼钢和铬钼钢
22CrMnMo、20CrMnMoH和20CrMoH钢由于有着较高淬透性而用于中型汽车齿轮。此类钢可采用渗碳后直接淬火工艺。由于铬锰钼钢和铬钼钢中含有铬和钼等形成碳化物的元素，在渗碳过程中将促使轮齿表面碳含量增加，容易在渗碳层组织中出现大量碳化物，使渗碳层性能恶化。因此，齿轮采用铬锰钼钢和铬钼钢渗碳时，宜采用弱渗碳气氛，以防止形成过量碳化物。22CrMnMo和20CrMnMoH齿轮锻坯正火后在650～670℃进行高温回火处理，金相组织为细片状珠光体+少量铁素体，硬度为171～229HB。20CrMnH齿轮锻坯在连续式等温正火炉中处理，935～945℃加热，640～650℃先预冷后等温，可获得均匀的铁素体+珠光体组织，硬度为156～207HB。文献指出，20CrMoH钢冶炼工艺稳定，淬透性带较窄且易于控制，与20CrMnTi钢齿轮比较，具有热处理畸变小；渗层有良好、稳定的淬透性；金相组织、渗碳淬火后的表面和心部硬度，均能较好地满足技术要求；疲劳性能好，比较适合汽车中小模数齿轮。综合考虑齿轮的服役条件，既保证齿轮的疲劳寿命，又减少齿轮的热处理畸变，在用以制造变速箱齿轮时应为J9=30～36HRC，用以制造后桥齿轮时应为J9=37～42HRC。
齿轮用钢的国产化
随着*车型的引进，各种齿轮钢的国产化使我国的齿轮钢水平上了一个新台阶。德国的Cr-Mn钢，日本的Cr-Mo系钢，和美国的SAE86钢满足了中小模数齿轮用钢。国产载货汽车齿轮有的采用美国牌号SAE8822H钢，如8t和10t桥用圆锥齿轮采用SAE8822H，该钢的主要化学成分(质量分数，%)为0.19～0.25C，0.70～1.05Mn，0.15～0.35Si，0.35～0.75Ni，0.35～0.65Cr，0.30～0.40Mo。文献认为，控制淬透性是解决齿轮畸变问题的关键。为减少畸变应选用Jominy淬透性带宽在4HRC以下的H钢。采用H钢的齿轮热处理后精度(接触区)比普通钢高70%～80%，使用寿命延长。因此，工业发达国家先后规定了渗碳合金结构钢的淬透性带。根据需要将淬透性带限制在很窄的范围(4～5HRC)。1)在德国订货时，可以要求钢材的淬透性能在给定的范围内，也可以要求缩窄淬透性能的钢材。17CrNiM06非常适合制造大模数重负荷汽车齿轮，该钢主要化学成分(质量分数，%)为0.15～0.20C，0.40～0.60Mn，1.50～1.80Cr，0.25～0.35Mo，1.40～1.70Ni。此钢在我国已开始生产和使用。文献认为，在17CrNiM06钢齿轮渗碳过程中，在适当降低渗碳后期碳势的同时加快渗碳后的冷却速度，由空冷改为风冷，阻止大块碳化物的形成，然后在630cC进行高温回火，以析出部分合金碳化物，为的是在820℃二次加热淬火时减少残留奥氏体量，终获得较好的金相组织。2)奥地利"Styer"重型汽车厂要求淬透性带宽为7HRC。3)日本中重型货车，如“日野”牌KB222型载重9t汽车和“日产”牌CKL20DD型载货8t汽车的变速器齿轮及后桥齿轮广泛采用Cr-Mo系钢，如SCM420H和SCM822H钢，相当于我国国产化20CrMnMoH和22CrMoH钢。
此类钢具有较高的淬透性能。在一定范围内，齿轮的弯曲疲劳寿命随着淬透性的增加而提高。文献指出，长春一汽开始在生产“解放”牌9t载货汽车后桥齿轮时，采用20CrMnTiH钢，即使使用淬透性能为Ⅱ组的钢材(J9=36～42HRC)，热处理后齿轮轮齿心部硬度也只有22～24HRC，达不到齿轮技术条件规定的要求，汽车在使用时，后桥主动和从动圆锥齿轮发生早期损坏。因此不得不选用淬透性能更高的Ct-Mo钢，其主要成分参考日本的SCM822H齿轮钢，该钢材的主要化学成分(质量分数，%)为：0.19～0.25C，0.55～0.90Mn，0.15～0.35Si，0.85～1.25Cr，0.35～0.45Mo。经与钢厂协商，生产出了国产化的新钢种22CrMoH钢，其淬透性能指标为J9=36～42HRC，较好地满足了汽车齿轮的使用要求。但是，该钢的工艺性能较差，齿轮锻坯要经过等温退火处理后才能进行切削加工，硬度为156～207HB，金相组织为先共析铁素体+伪共析珠光体。此钢淬透性能较高，普通正火容易产生粒状贝氏体，粒状贝氏体的出现对切削加工极为不利，不仅使dao具的使用寿命大幅度下降，而且由于异常组织的出现，总是伴随着金相组织的不均匀性，终造成齿轮热处理畸变的增大。4)美国汽车制造厂商力图降低生产成本，同时，提高零件的可靠性和耐久性，这就需要产品的几何尺寸及力学性能的高度*。对热处理的零件要改善产品性能的*性，必须降低零件淬火后硬度的分散程度，这就与钢的淬透性能带的宽窄程度有直接关系。齿轮心部硬度的*性将减少热处理的畸变，从而提高齿轮的精度，并使轮齿表层的残余压应力分布更加均匀。美国载货汽车变速器齿轮和后桥主动圆锥齿轮用钢有的采用SAE8620钢和SAFA820钢制造。美国SAE8620H、SAE8822H等牌号钢在我国也已开始生产(如宝钢集团上钢五厂等)和使用，分别用于中型载货汽车变速器齿轮和后桥圆锥齿轮。
国内重型汽车齿轮用钢
我国齿轮钢基本满足国民需求和引进技术过程国产化的要求，而重型车传动齿轮及中重型车的后桥齿轮用钢，尚有待开发和生产。根据国内重型汽车的使用技术现状分析，超载使用和路况较差这两个问题较为严重，而且短期内无法克服，这就使齿轮经常承受较大的过载冲击载荷。过载冲击载荷介于疲劳和断裂应力之间，它对齿轮使用寿命有很大影响，往往造成齿轮早期失效。从这一点来说，大模数重负荷汽车齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系钢，如德国的17CrNiM06钢，还有国产20CrNi3H、20CrNiMoH钢。大功率发动机的问世促进了新型Cr-Ni-Mo系列齿轮钢的开发和应用。如新型齿轮用钢20CrNi2Mo、17CrNiM06。一汽集团某汽车改装公司开发了一种新型载货汽车桥，其特点是匹配发动机的功率大。为保证齿轮的使用寿命，对齿轮的材料及质量有了更高的要求，原采用22CrMoH钢制成的后桥主动圆锥齿轮在使用过程中出现早期失效，严重时甚至出现断齿现象。在热处理方面，由于齿轮材料热处理工艺有时不够稳定，部分齿轮的有效硬化层不够，齿轮心部和表面硬度偏低，这些都是导致齿轮早期失效的主要原因。而且，Cr容易形成晶间网状碳化物，有损渗层力学性能。分析发现，齿轮轮齿心部硬度低时，过渡层塑性变形会引起渗碳层产生过高应力，因而导致渗碳层形成裂纹，后使整个轮齿断裂。为此，根据“斯太尔”汽车桥后桥主动圆锥齿轮使用20CrNi3H钢的良好行车使用效果，应确保齿轮的有效硬化层深度在1.8～2.2mm，齿轮轮齿心部硬度在38～45HRC，齿轮表面硬度在60～64HRC，碳化物在1～3级，马氏体、残留奥氏体在1～4级，这样可使齿轮的使用寿命提高30%～40%。 [7] 
冶金齿轮
粉末冶齿轮是少切屑、无切屑的高新技术的产物。
虽然粉末冶金齿轮在整个粉末冶金零件中难以单独统计，但无论是按重量还是按零件数量，粉末冶金齿轮在汽车、摩托车中所占的比例都远远大干其他领域中的粉末冶金零件。因此，从汽车、摩托车在整个粉末冶金零件中所占比例的上升可以看出，粉末冶金齿轮在整个粉末冶金零件中处于飞速发展的地位。如果按零件特点来分，齿轮属于结构类零件，而结构类零件在整个铁基零件中所占的重量也远远大于其他几类，粉末冶金零件。
主要粉末冶金齿轮
(1)凸轮轴齿形带轮 凸轮轴齿形带轮是各种汽车发动机中普遍使用的粉末冶金零件，通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以*达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度。因此，与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，它是体现粉末冶金特点的典型产品。粉末冶金零件配套举例
配套类别零部件名称：汽车发动机；凸轮轴、曲轴正时带轮，水泵、油泵带轮，主动、从动齿轮，主动、从动链轮，凸轮，轴承盖，摇臂，衬套，止推板，气门导管，进、排气门阀座汽车变速箱；各种高低速同步器齿毂及组件，离合器齿轮，凸轮、凸轮轴，滑块，换挡杆，轴套，导块，同步环
摩托车零件；从动齿轮及组件，链轮，起动棘爪，棘轮，星形轮，双联齿轮，副齿轮，变速齿轮，推杆凸轮，轴套，滑动轴承，定心套，从动盘，进、排气门阀座
汽车、摩托车油泵；各种油泵齿轮、齿毂，各种油泵转子，凸轮环汽车、摩托车减振器各种活塞，底阀座，导向座压缩机各种活塞，缸体，缸盖，阀板，密封环农机产品 各种轴套，转子，轴承.
其他；分电器齿轮，行星齿轮，内齿盘，组合内齿轮，各种不锈钢螺母，磁极。

渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
(7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床 [6] 
失效形式编辑
1、齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
2、齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
3、疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
4、轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极*，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
5、齿面塑性变形
在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。 [7] 
润滑特点编辑
一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件下，要真实全面地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。计人润滑剂的齿轮设计，是更加全面和完善的齿轮设计。
生产企业编辑
齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮装备制造企业。其中，车辆齿轮*，其*达到60%；工业齿轮由工业通用、、特种齿轮构成，其*分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占*的2%。
注意问题编辑
进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于
斜齿轮
斜齿轮
异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，较常用的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为值判定法和相对值判定法。
值判定法
值判定法是利用在齿轮箱上同一测点部位测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标。
用值判定法进行齿轮状态识别，必须根据不同的齿轮箱，不同的使用要求制定相应的判定标准。
制定齿轮值判定标准的主要依据如下：
1)对异常振动现象的理论研究；
(2)根据实验对振动现象所做的分析；
(3)对测得数据的统计评价；
(4)参考国内外的有关标准。
实际上，并不存在可适用于一切齿轮的值判定标准，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。
按一个测定参数对宽带的振动做出判断时，标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下，振动按速度来判定；频率在1kHz以上，振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。
相时值判定法
在实际应用中，对于尚未制定出值判定标准的齿轮，可以充分利用现场测量的数据进行统计平均，制定适当的相对判定标准，采用这种标准进行判定称为相对值判定法。
相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较，当测量值和正常值相比达到一定程度时，判定为某一状态。比如，相对值判定标准规定实际值达到正常值的1.6~2倍时要引起注意，达到2.56~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照1.6倍进行分级还是按照2倍进行分级，则视齿轮箱的使用要求而定，比较粗糙的设备（例如矿山机械）一般使用倍数较高的分级。
实际中，为了达到*效果，可以同时采用上述两种方法，以便对比比较，全面评价。

德国仪立信ERICHSEN成立于1910年，凭借维京背景，达到工程资格后，A.M. Erichsen在柏林Reinickendorf设立了自己的公司。 他的*个发明，水冷铸锭模具，到现在为铸造行业较广泛使用的铸造技术的基础，建立了新公司的经济基础。 同样重要的是A.M. 埃里克森的下一个发明：拔罐试验。 这是评估钣金质量的*个特殊测试方法，并获得了。 今天是标准组织（ISO）推荐的测试方法，并被所有工业国家所使用。 ERICHSEN拔罐试验是世界范围内用于测量钣金质量的技术，就像温度以摄氏或华氏温度测量一样。

1928年A.M. 埃里克森在柏林附近的Teltow设立了他的*家小工厂。 研究和实验导致了进一步的发明。
1930德国国家化学/技术机构应用ERICHSEN拔罐试验来测量油漆和漆的弹性和附着力。 结果令人信服，这种方法在世界各地在漆和涂料行业建立。

1932年他的维京传统正是A.M.Erichsen继续充满想法，并推出了Deep Drawing Cup测试。 该测试在提供批量生产深冲零件的基础信息方面发挥了至关重要的作用。随之而来的进一步发展和改进。

1949年战争年代的混乱和他的工厂的损失A.M. 埃里森决定在西德重新开始。 他的伙伴是他的儿子，英博士。 Per F. Erichsen出生于1913年。每个Erichsen曾在汉诺威学习机械工程，并获得了亚琛技术大学和多特蒙德煤研究所的进一步学历。 重建公司是一项艰巨的任务。 没有机器，工具或设计图纸，房屋由大型机械制造商的厨房组成。 但是，不乏思想和热情。 组件是从外部供应商处获得的，每个人都参加装配和组装。 今天，公司在Hemer-Sundwig拥有现代化的工厂。

1975年，Bj?rnErichsen在慕尼黑理工学院和美国乔治华盛顿大学完成工程和商业研究后，加入了公司。 当他的父亲在1977年从日常运营中恢复良好的退休后，1988年离世，Bj?rnErichsen接手，所以第三代现在公司。 在他的指导下，仪器的范围进一步扩大，特别是在涂料行业的现代无损测量仪器领域。

1998年，通过引入液压和电子力和压力计以及高精度校准机作为主要和/或二次标准，重新进入机械材料测试领域的主要决定。 此外，开发了一系列的万能拉伸试验机。 所有这些都得到了来自伍珀塔尔（Wuppertal）的经验丰富的前任职员的支持。 结合硬件和软件中的xian进的技术，这导致了一个非常现代和有吸引力的产品线。
2007年，在传统丰富的家族企业的管理层收购范围内，代代相传的变化已经成功。 总经理Frank Szepan博士和技术总监Stefan Schneider联合BPE私募股权100％的Bjoern和Martin Erichsen的业务股份。 由于管理层持股与企业自主性相结合，成立于1910年，得到了保证。 鉴于公司周年纪念*百周年纪念博士Frank Szepan博士表示：“我们做好准备，并与强大的金融合作伙伴一起，将获得新的机会，从而在市场上强化品牌名称ERICHSEN。 因此，我们将保持您的可靠合作伙伴的任何问题的测量和测试“。
Ludger Wahlers已被任命为我们的执行管理团队与Frank Szepan博士一起。 Wahlers是一位经验丰富的国内外销售专家，自2013年7月3日起负责销售和客户服务部门。
Dieter Murmann Beteiligungsgesellschaft mbH博士在德国基尔收购了ERICHSEN集团的所有股份。 他们取代了以前的股东BPE Unternehmensbeteiligungen GmbH，汉堡。 ERICHSEN的管理人员与Frank Szepan博士，Stefan Schneider博士和Ludger Wahlers博士保持不变。

ERICHSEN是一家现代化的创新型公司，已经提供了广泛的测试机器和设备超过100年。 我们服务于钣金加工，表面涂层，防腐蚀和材料测试行业。 ERICHSEN集团董事总经理Frank Szepan博士解释说：“我们收集了宝贵的经验和想法，提供既创新又开创性的测量和测试设备。”
部分型号：
0001.01.31
0284.01.31
0033.01.31
0178.02.31
0289.04.31
0024.01.31
0478.01.32
560911241
570911341
0483.01.32
610911941
610911941
0064.01.31
0483.01.32
0478.01.32
560911241
570911341
610911941
610911941
0249.01.32
0229.01.31
0099.01.31
0229.01.31
0053.01.31
0021.02.31
0030.01.31
0173.01.31
0492.01.51
0492.03.51
0492.02.52
0492.03.52
0492.04.52
0492.05.52
0492.06.52
0492.35.52
0492.12.52
0492.13.52
0492.31.52
0492.32.52
0492.14.52
0492.15.52
0492.33.52
0492.34.52
0492.25.52
0492.26.52
0492.27.52
0492.28.52
0492.29.52
0492.30.52
0492.16.52
0492.17.52
0492.18.52
0492.19.52
0492.20.52
0492.21.52
0492.22.52
0492.36.52
0050.01.51

0050.19.52    称重传感器 5 N    
     
0050.20.52    称重传感器 10 N    
     
0050.21.52    称重传感器 20 N    
     
0050.22.52    称重传感器50 N    
     
0050.23.52    称重传感器 100 N    
         
0050.24.52    称重传感器 200 N    
         
0050.25.52    称重传感器 500 N    
         
0050.26.52    称重传感器1 kN    
     
0050.27.52    称重传感器 2 kN    
     
0050.28.52    称重传感器 5 kN    
     
0050.29.52    称重传感器 10 kN    
         
0050.30.52    称重传感器 20 kN    
         
0050.31.52    Parts for UNIMAT? 050-Basic    
     
0050.01.52    Wedge grips SZ03-5 kN    

0050.02.52    Pyramid jaws SZ03-BP    
     
0050.03.52    V-jaws SZ03-BV    
     
0050.04.52    Vice Grips SZ140k-100 N    
     
0050.05.52    Vice Grips SZ240k-1 kN    
     
0050.06.52    Pyramid jaws SZ240k-BP    
     
0050.07.52    V-jaws SZ240k-BV2    
     
0050.08.52    Vice Grips SZ240g-5 kN    
 
0050.09.52    Pyramid jaws SZ240g-BP    
     
0050.10.52    V-jaws SZ240g-BV    
     
0050.11.52    圆压缩压板SZ23-Al    
     
0050.12.52    圆压缩压板 SZ23-Al    

0050.13.52    夹爪 SZ238-150 mm    
     
0050.14.52    Peeling Test SZ49    
 
0050.15.52    载板 SZ49-EGP    

0050.16.52    Peeling Test SZ50    
 
0050.17.52    载板 SZ50-PL03    

0050.18.52    Cardan joint SZ327-5 kN    
0320.01.31

1001.01.32    Application Software UNIMAT? ADVANCED    

1000.01.32    力传感器 922 - 10 kN    

1002.01.32    视频伸缩计FOV 50    
     
1002.02.32    视频伸缩计FOV 100    
     
1002.03.32    视频伸缩计 FOV 150    

0054.01.52    楔形把手 SZ622-10 kN    

0054.02.52    Pyramid jaws SZ622-BP    
 
0054.03.52    V-jaws SZ622-BV    
     
0054.04.52    圆压缩压板 SZ23-St    
     
0054.05.52    圆压缩压板 SZ23-St    

0054.06.52    方板卡盘 SZ36T-250 mm    
     
0052.01.52     Grip SZ238-300 mm    
 
0054.07.52        

0754.01.32    数据线 X RJ45
0589.01.32

0604.01.32    负载头 922 (5 - 25 kN)    

0605.01.32    模型推力片 922 (5 - 25 kN)    

0606.01.32    固定法兰 922 (5 - 25 kN)    

0713.02.32        
     
0713.03.32    
     
0779.01.32    
    
0630.01.32    
 
0237.01.31    显示仪器    
     
0713.01.32    

0222.01.31

0702.01.32    压力表油门
 
0759.01.32    压力传感器
 
0759.02.32    压力传感器 906 - 50 bar    
 
0759.03.32    压力传感器 906 -100 bar    
     
0759.04.32    压力传感器 906 - 200 bar    
 
0759.05.32    压力传感器 906 - 500 bar    
 
0573.01.32    高压软管 / 0.63 m    

0573.02.32    高压软管 / 1.5 m    

0576.02.32    防护橡胶帽    
 
0572.02.32    毛细管

德国FIBRO-LAEPPLE公司,是世界上目前的自动化公司,在中国奔驰,宝马,通用,大众等诸多汽车公司都是FIBRO公司的客户。 
FIBRO LAEPPLE : 
4077T297MZ,LANGE:18M           
8-161-418-167     
4077T297ZU,LANGE:24M            
8-161-524-167        
8077T271MZ,LANGE:18M          
8-161-018-167     
8077T271MZ,LANGE:18M          
8-161-124-167    
8077T281,LANGE:2M                              
8-160-448-167  
Mini-Greifer
Mini gripper
Mini-pince
FGP 30 4.302.00365 25 3
Mini-Greifer
Mini gripper
Mini-pince
FGP 45 4.302.00366 25
Gro?hubgreifer
Long stroke gripper
Pince à course longue
FGH 6240 4.302.00367 240 5-6
FGH 6260 4.302.00368 260
FGH 6280 4.302.00369 280
FGH 62100 4.302.00370 2100
Gro?hubgreifer mit Greifkraftsicherung
Long stroke gripper with gripping force device
Pince à course longue avec sécurité de la force de préhension
FGHK 6240 4.302.00502 240
FGHK 6260 4.302.00503 260
FGHK 6280 4.302.00504 280
FGHK 62100 4.302.00505 2100
Gro?hubgreifer
Bestellangaben
Typ 52. 11.
Gr??e 3.
Hubl?ngen: 250, 320, 400, 500, 630, 800 mm 0 3 2 0.
Ausführung: Hohlstangen 100.
Befestigungen f. N?herungsschalter ? M 12 06
m. Klemmhaltern u. Schaltfahnen ? M 18 07
Bestell-Beispiel 52. 11. 3. 0320. 100. 06
Sonderhubl?ngen auf Anfrage
Signalgabe mit Reedschalter am Zylinder m?glich
Long stroke gripper
Pince à course longue
FGH 6460 4.302.00371 260
FGH 64100 4.302.00372 2100
FGH 64150 4.302.00373 2150
FGH 64200 4.302.00374 2200
Vertreterverzeichnis
List of representatives
Liste des représentants
4
2
11
9-10
4.302.00502 FGHK 6240 40 130 90 80 50 – 3,5 183
4.302.00503 FGHK 6260 60 170 110 80 120 – 4,1 275
4.302.00504 FGHK 6280 80 210 130 80 120 160 4,8 367
4.302.00505 FGHK 62100 100 250 150 80 140 200 5,8 458
Bauma?e Gewicht Luftvolumen pro Zyklus
A
4.302.00367 FGH 6240 40 130 90 80 50 – 3,5 183
4.302.00368 FGH 6260 60 170 110 80 120 – 4,1 275
4.302.00369 FGH 6280 80 210 130 80 120 160 4,8 367
4.302.00370 FGH 62100 100 250 150 80 140 200 5,8 458

4.302.00371 FGH 6460 60 185 125 100 140 – 11 400
4.302.00372 FGH 64100 100 265 165 100 160 220 14,3 683
4.302.00373 FGH 64150 150 365 215 200 260 320 19 1060
4.302.00374 FGH 64200 200 465 265 200 260 320 23 1380
54. 57. 2. 0360. 820

Typ / Type RE 600
Baugr??e / Size 5
Transportlast / Transport load, max. 600 kg
Tr?gheitsmoment/ Max. moment
der Last / of inertia max. 300 kg m2
Lastmoment / Load moment 600 Nm
Drehteller / Rotary table ? 160 mm

54. 57. 2. 0360. 820
54. 57. 3. 0360. 820

54. 57. 4. 0360. 820

54. 57. 5. 0360. 820

Artikel-Nr. / Part no: M d t a
0.181.01598 M5 8 3,0 5,5
 01599 M6 10 3,3 6
 01600 M8 12 3,8 7
 01601 M10 15 4,5 8
 01602 M12 18 4,5 8
 01603 M16 24 5,0 9
 01604 M20 28 5,5 10
52. 11. 2. 0250. 201. 06
FGP 30 4.302.00365 25 3
FGP 45 4.302.00366 25
Pince à course longue
FGH 6240 4.302.00367 240 5-6
FGH 6260 4.302.00368 260
FGH 6280 4.302.00369 280
FGH 62100 4.302.00370 2100
FGHK 6240 4.302.00502 240
FGHK 6260 4.302.00503 260
FGHK 6280 4.302.00504 280
FGHK 62100 4.302.00505 2100
FGH 6460 4.302.00371 260
FGH 64100 4.302.00372 2100
FGH 64150 4.302.00373 2150
FGH 64200 4.302.00374 2200
Typ 52. 11.
320, 400, 500, 630, 800, 1000 mm 0 6 3 0.
52. 11. 4. 0630. 100. 06
52. 21. 4. 0150. 100 D. 06
52. 31. 2. 0400. 312. 06
52. 31. 3. 0630. 312. 06
55. 51. 2. 0180. 100. 06
55. 51. 3. 0180. 100. 06
51. 91. 2. 0001. 501. 06
51. 91. 4. 0001. 501. 06
53.81.2
53.81.3
53.81.4
53.81.5
53.81.6
53.81.2
53.81.3
53.81.4
53.81.5
53.81.6
53.71.2
53.71.3
53.71.4
53.71.5
53.71.6
pneumatisch pneumatisch 10,0 2,2 A2 – A5
federspannend 10,0 4,5 A6 – A9
pneumatisch 20,0 4,65 A10 – A13
federspannend 20,0 8,6 A14 – A17
pneumatisch 33,0 8,25 A18 – A21
federspannend 33,0 17,1 A22 – A25
pneumatisch 56,0 14,7 A26 – A29
federspannend 56,0 32,0 A30 – A33
hydraulisch hydraulisch 10,0 4,8 B2 – B5
federspannend 10,0 4,6 B6 – B9
hydraulisch 20,0 9,4 B10 – B13
federspannend 20,0 9,8 B14 – B17
hydraulisch 33,0 17,6 B18 – B21
federspannend 33,0 16,6 B22 – B25
hydraulisch 56,0 31,5 B26 – B29
federspannend 56,0 30,8 B30 – B33
pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 C2 – C5
federspannend 10,0 4,6 C6 – C9
pneumatisch 20,0 9,5 C10 – C13
federspannend 20,0 8,5 C14 – C17
pneumatisch 33,0 16,0 C18 – C21
federspannend 33,0 15,6 C22 – C25
pneumatisch 56,0 27,3 C26 – C29
federspannend 56,0 27,8 C30 – C33
hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 D2 – D5
federspannend 10,0 5,1 D6 – D9
hydraulisch 20,0 9,5 D10 – D13
federspannend 20,0 11,0 D14 – D17
hydraulisch 33,0 16,6 D18 – D21
federspannend 33,0 16,4 D22 – D25
hydraulisch 56,0 28,3 D26 – D29
federspannend 56,0 29,5 D30 – D33
pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 E2 – E5
federspannend 10,0 4,6 E6 – E9
pneumatisch 20,0 9,5 E10 – E13
federspannend 20,0 8,5 E14 – E17
pneumatisch 33,0 16,0 E18 – E21
federspannend 33,0 15,6 E22 – E25
pneumatisch 56,0 27,3 E26 – E29
federspannend 56,0 27,8 E30 – E33
hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 F2 – F5
federspannend 10,0 5,1 F6 – F9
hydraulisch 20,0 9,5 F10 – F13
federspannend 20,0 11,0 F14 – F17
hydraulisch 33,0 16,6 F18 – F21
federspannend 33,0 16,4 F22 – F25
hydraulisch 56,0 28,3 F26 – F29
federspannend 56,0 29,5 F30 – F33
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德国IPR 15030181 04-101.343

德国IPR 15030181 04-101.343