补间函数：

线性补间 (补间速度: 4Mpps)

圆型补间 (补间速度: 4Mpps)

连续补间 (补间速度: 2Mpps)

驱动速度曲线

驱动速度4 Mpps

固定速度推进

梯形Acc/Dec驱动

非对称梯形驱动

非对称梯形自动减速驱动

S-curve Acc/Dec驱动

非对称 S-curve驱动

位置控制

逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

位置比对缓存器数(每轴)2

软件极限范围管理

环型位置计算

自动原点搜寻

可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理

Step 1: 高速找近原点讯号

Step 2: 低速找原点讯号

Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号

Step 4: 高速的移动至补正位置

同步动作

10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作

外接驱动信号

固定/连续脉冲输出

手揺输输入接点

其它函数

驱动期间改变驱动速度

驱动期间改变输出脉波数

防止三角速度曲线

伺服马达信号

伺服预备与警戒输入(每轴)

伺服输出 (每轴)

其它输入信号

N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

紧急信号

输位信号过滤

过滤时间系数: 2～16ms, 8 stages

环境

操作室温: -20℃ ～ +75℃

储存室温: -30℃ ～ +85℃

操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结

储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结

I/O信号隔离: 2500Vrms

FRnet interface

最多128 DI 与128 DO

每2.88 ms硬件自动扫描I/O

Two-wired串线对配线较为节约

通讯距离: 400 M

有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用