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| NMT：从设备 出错控制：核心保护或节点保护两种方式可选 Node ID：硬件旋转开关 PDO 编码：16Rx,16Tx PDO 方式：事件触发，远程请求，周期性循环和非周期性同步方式 PDO 映象：可变 SDO 编码：1服务器，0客户 紧急信息：有 CANopen 版本：DS-301 v4.01 Device Profile：DSP-401 v2.0 动态产生EDS文件 旋转开关设置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况 最多可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块 提供友好的设置软件 7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率 |
| 硬件 | |
| 看门狗 | Watchdog IC |
| CAN接口 | |
| 控制器 | NXP SJA1000T（带16MHZ时钟） |
| 收发器 | NXP 82C250 |
| 连接器 | |
| 隔离 | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔离 |
| 终端电阻 | 120Ω跳线选择终端电阻 |
| 协议 | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
| UART接口 | |
| COM1 | RS-232 (用于配置) |
| COM2 | RS-485 (内置Self-turner芯片) |
| 传输距离 | 取决于波特率（例如：波特率为9600Kbps时传输距离为1200m ） |
| 波特率 | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 协议 | DCON |
| LED | |
| 圆头LED | MS LED, NS LED, IO LED |
| 5位7段数码管 | √ |
| 电源 | |
| 电源供应 | +10V~+3VDC |
| 保护 | 电源反极性保护，过压欠压保护 |
| 功耗 | 3W |
| 物理规格 | |
| 尺寸大小 | 72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
| 工作环境 | |
| 工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
| 存储温度 | -30 ~ 80 ℃ |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
| I-7231D-G | CANopen Slave / DCON Master Gateway |
| I-7231D-G CR | CANopen Slave / DCON Master Gateway (RoHS) |
