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网络管理:从端 错误控制:节点监视(Node Guarding protocol) PDO的模式:事件触发, 远程要求, 循环和非循环的同步数据收送 PDO的映射:可变更 SDO的数目:1个服务器端, 0个客户端 紧急事件讯息:有支援 CANopen版本:DS-301 v4.01 应用规范:DSP-401 v2.0 动态产生EDS档案 软件工具设定通讯速率RS-485:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 软件工具设定节点地址 内建CAN, ERR和Overrun指示灯 最多支持10个Modbus RTU 输入输出模块 由七段显示器显示出节点地址、CAN的通讯速率、RS-485的通讯速率 |
硬件 | |
看门狗 | Watchdog IC |
CAN接口 | |
控制器 | NXP SJA1000T 带 16 MHz 时钟 |
收发器 | NXP 82C250 |
连接器 | 5针螺纹接线端子 (CAN_L, CAN_H, N/A其他) |
隔离 | 1000 VDC D -DC, 2500 Vrms 光耦隔离 |
协议 | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART接口 | |
COM 1 | RS-232 (For configuration) |
COM 2 | RS-485 (Self-turner inside) |
波特率(bps) | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
数据位 | 7, 8 |
停止位 | 1, 2 |
校验位 | None, Even, Odd |
协议 | Modbus RTU |
LED | |
圆头LED | MS LED, NS LED, IO LED |
5位7段数码管 | √ |
电源 | |
供电 | +10 ~ +30 VDC |
保护 | 电源反极性保护 过压欠压保护 |
功耗 | 3 W |
物理规格 | |
尺寸大小 | 72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
工作环境 | |
工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
存储温度 | -30 ~ 80 ℃ |
湿度 | 10 ~ 90% RH,无冷凝 |
I-7232D-G | CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway |
I-7232D-G CR | CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS) |