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| 可编程标准CANopen波特率，如10Kbps ， 20Kbps ， 50Kbps ， 125Kbps ， 250Kbps， 500kbps， 800Kbps及1Mbps 支持最多 50 TxPDO, 50 RxPDO, 15 SDO 至 SDO 服务 支持通讯对象 TxPDO, RxPDO, and server SDO 支持在线配置CANopen从端 启动时自动与CANopen从端设备通讯 允许同时5个Modbus TCP 主端连接GW-7433D CANopen版本：DS301 V4,01 设备外围：DSP-401 v2.0 |
| 硬件 | |
| 看门狗 | Watchdog IC |
| CAN接口 | |
| 控制器 | NXP SJA1000T 带16 MHz时钟 |
| 收发器 | NXP 82C250 |
| 连接器 | 5针螺纹端子板 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, N/A其他) |
| 隔离 | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms光耦隔离 |
| 协议 | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
| UART接口 | |
| COM1 | RS-232 |
| COM1连接器 | 5针螺纹端子板 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND ) |
| COM2 | RS-485 (内置Self-turner ) |
| COM2连接器 | 2针螺纹端子板(DATA+, DATA-) |
| 协议 | Modbus RTU |
| 以太网接口 | |
| 控制器 | 10/100Base-TX以太网控制器(自适应, Auto_MDIX) |
| 连接器 | RJ-45带 LED 指示 |
| 协议 | Modbus TCP |
| 电源 | |
| 电源供应 | +10 ~ +30 VDC |
| 保护 | 电源反极性保护 过压欠压保护 |
| 功耗 | 2.5 W |
| 物理规格 | |
| 尺寸大小 | 72mm x 33mm x 122mm (W x L x H) |
| 工作环境 | |
| 工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
| 存储温度 | -30 ~ 80 ℃ |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
| GW-7433D-G CR | Modbus TCP server & Modbus RTU slave to CANopen master Gateway (RoHS) |
