CANopen接口

NMT

Slave

错误控制

节点保护协议/心跳信号生产者

PDO数目

10Rx , 10Tx

PDO模式

事件触发，远程请求，循环和非循环同步

PDO映射

可用

SDO数目

1 服务器, 0 客户端

紧急信息

√

CANopen版本

DS-301 v4.02

设备外观

DSP-401 v2.1

规范

ISO-11898-2, CAN 2.0A 和 CAN 2.0B

波特率（通过功能旋钮设定）

10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 和 1M bps

Node ID（通过功能旋钮设定）

1 ~ 99

终端电阻

120Ω终端切换电阻

连接器

5针螺纹接线端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)

EDS文件

提供默认的EDS文件

PWM

通道

8（源电流）

频率

0.2 Hz ~ 500 kHz (非连续)

分辨率缩放

16-bit (每一步1 ~ 128 μs)

占空比

0.1 ~ 99.9 %

PWM模式

突发模式 连拍模式

突发模式计数器

1~65535计数器

触发模式

硬件（开和关）或软件（开和关）

隔离

2500 Vrms

ESD保护

4KV 接触放电

数字量输入

通道数

8 (光电流/源电流)

ON

+5.5 ~ +30 V

OFF

<3.5 V

计数器频率

500 kHz Max.

计数

32-bits (4,294,967,295)

输入阻抗

2.2 kΩ, 0.5 W

隔离

2500 Vrms

ESD保护

4KV 接触放电

LED

CANopen状态

3路LED做PWR/RUN/ERR指示用

热电阻

1路LED做热电阻指示用

PWM LED

8路LED做PWM输出指示用

DI LED

8路LED做数字量输入指示用

电源

电源供应

位校准 +10 ~ +30 VDC

功耗

2 W

物理规格

安装

DIN导轨安装

尺寸大小

32.3 mm x 99 mm x 77.5 mm ( W x L x H )

工作环境

工作温度

-25 ~ +75 ℃

存储温度

-30 ~ +80 ℃

湿度

10 ~ 90% RH,无冷凝

CAN-2088C

CANopen module of 8-channel PWM and 8-channel High Speed Counter