CANopen转ProfiNet (S7-300/400/1200/1500）总线网关 HT3S-PNS-COP

产品功能

HT3S-PNS-COP网关为标准CANOPEN转PROFINET网关。能够实现CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议。

本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7、博图）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。

HT3S-PNS-MDN网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如博图、STEP7）中对网关MODBUS报文配置，选择不同周期间隔的发送即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。基于事件的发送需要编程控制。通过编程可灵活控制四种收发模式（发收发收、发发、收发收发、收收）。自由协议报文内容是通过主站S7-1500、S7-1200、CPU315-2PNDP、S7-400等PLC的编程实现。

技术指标

PROFINET技术参数

● 网关作为PROFINET网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测。

● 集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 适应PROFINET V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

CANOPEN技术参数

● 网关的CANOPEN接口作为主站工作。

● 标准CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401标准。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。

● 通讯参数均可在GW Config Builder软件中由用户来设定。

电气参数

◆ 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE

◆ 工作环境：-40～85℃，湿度≤95%

◆ 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm导轨

◆ 重量：500g

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