电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm

LPH-040A1电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-12-11 14:05:14
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产品简介

电装/DENSO机器人LPH-040A1高自由度夹治具设计负载能力为3kg 工作距离400mm,免PLC调试以此实现设备的整体成本降低。

详细介绍

简介:电装/DENSO机器人LPH-040A1任何时间、任何地点,都能够简单使用。与大家一起工作的机器人。对人类友好的形态,以及易于搬运的小巧体形。可自由携带至任何地方,立即让作业实现自动化。

电装/DENSOLPH-040A1

  产品特点

  免PLC调试以此实现设备的整体成本降低

  通过高功能RC8控制器,根据实际情况可统一控制机器人与外部设备。以此实现设备的整体成本降低。

  即使不掌握编程相关知识,通过PLC也可进行控制。

  使用无偿选件的Command Slave功能、通过向PLC开放的对应130种机器人命令的功能块(FB)、可以从PLC直接控制机器人。

  因此在机器人端无需程序编写,仅通过PLC知识即可进行调试,降低调试工作量。

  高自由度夹治具设计

  由于T轴容许惯性力矩大,因此可进行高自由度的前端夹治具设计。

  产品参数

  轴数: 4轴

  位置检测方式: 编码器

  驱动电机、制动器:

  带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸

  Z轴电机制动器

  机械臂全长(第1臂+第2臂): 200mm+ 200mm= 400mm

  动作角度及行程

  J1 (第1轴):土130° J2 (第2轴):土146.6°

  Z (第3轴) :150mm

  T (第4轴) :土360°

  轴组合:J1 (第1轴) +J2 (第2轴) +Z (第3轴) +T (第4轴)

  可搬运质量: 3 (kg)

  合成速度:

  机械臂前端一4,710mm/s

  Z (第3轴) - -1,250mm/s

  T (第4轴) -1,875*/s

  合成速度:

  机械臂前端一4,710mm/s

  Z (第3轴) - -1,250mm/s

  T (第4轴) -1,875*/s

  重复定位精度(工具安装面中心)(*1):

  J1+J2-+0.02mm

  Z-土0.02mm

  T一士0.01°

  压力输入(下方向) : 90N (1秒以内)

  容许惯性力矩(惯量)

  标准:0.0091kgm2

  :0.075kgm2

  位置检测方式:编码器

  驱动电机、制动器:

  全轴AC伺服电机

  Z轴:带制动器

  空气源:常用压力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa

  容许压力:-0.6X 106Pa

  制动器解除操作:

  仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器

  通过TP、MP操作解除制动器

  用户用气动配管: 3系统(中4X2、φ6X1)

  用户用信号线: 15芯(近接传感器等的信号线)

  质量(*2):约16kg (约35 lb)

  我们以客户为中心的服务理念:的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm产品,如果您对电装/DENSO机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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