3C元器件搬运机器人-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

3C元器件搬运机器人深度视觉系统LX-MRDVS (3D视觉，兼容2D。集成程度高，稳定性好，无需标记，精度高(最高+0.2mm)。

通过3D视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。

3D视觉避障+多重安全保护，360度识别动/静态障碍物和悬空、低矮障碍物，安全性能优于普通机器人。

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3C元器件搬运机器人技术参数：

产品型号		LXSR-HR3600
基本参数	控制系统	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通讯方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配
	导航方式	自然导航：双激光SLAM、视觉SLAM
	驱动方式	双轮差速
	车身自重	230 kg
	运行速度	最大1.2m/s
	额定速度	0~1.0m/s
	导航精度	±20 mm
	旋转半径	Φ490 mm（最小）
	供电方式	电池供电
	电池规格	磷酸铁锂48V25AH（可扩展）
	充电方式	自动充电+手动充电
协作机械臂	作业半径	1300 mm
	额定负载	3~15 kg
	关节数量	6轴（推荐，兼容4轴、5轴）
抓取视觉	视觉系统	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取视觉	执行机构	电动夹爪/气动夹爪