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锂电的前、中、后段和PACK工艺中有很多环节目前还是采用人工搬运和人工上下料。比如箔材拆包搬运、涂布机上下料、辊压、分条等等,这些环节的工作对工人来说劳动强度大,耗时长,*可以用机器人代替。”
锂电分条机上下料机器人用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;
搭载蓝芯科技自研的Eagle对接相机,可实现高精度对接,自动上下料;
搭载蓝芯科技自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。
锂电分条机上下料机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-SL31000Z-AA | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1400Lx950Wx2000H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | Φ1550 mm | |
业务能力 | 升降高度 | 700 mm |
额定负载 | 800 kg | |
适配料卷 | 对接轴内径Φ150 mm 对接轴宽度360/500/580 mm(按需) | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方面,含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
精确定位方式 | 选配磁条或二维码 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
对接精度 | ±5 mm |