3D视觉引导抓取系统

3D视觉引导抓取系统

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2023-11-03 19:24:33
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。
这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

详细介绍

基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统，可用于 机器人的“手”对工作对象抓取等操作的视觉 感知；

针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行 算法优化；

可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需 求进行二次开发。



QQ截图20211025160343.jpg



通过深度学习让机器快速辨识物件

导入CAD文件，快速定位工件姿态

位置*的3D抓取定位

时间*的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手


3D视觉引导抓取系统技术参数：


产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g




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