料箱仓储机器人

料箱仓储机器人

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2023-11-02 12:00:04
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

料箱仓储机器产品优势:
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。

详细介绍

料箱仓储机器产品优势:
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。
自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
  广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

 

料箱仓储机器人解决方案特点:
1. 无标识导航,现场无需改造;
2. 料仓货架到自动生产线,物料拣选、配送、上线全流程作业;
3. 通过对接WMS/MES系统,按产线需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测,确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快,有效载荷大,占地面积小、运行平稳等特点,可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。

 

料箱仓储机器人技术参数:

序号

规格指标

参数

1

低拣取高度

280mm

2

拣取高度可达

3500mm(需定制)

3

单个料箱小尺寸

(长*高*深)

*400*300*150(mm)

4

单个料箱大尺寸

(长*高*深)

550×420×450(mm)

5

单个料箱重量

30KG

6

总负载重量

150KG

7

拣取方式

深度视觉定位和抓取

8

拣取方向

左右双向均可

9

单料箱拣取时间

5s

10

机器人尺寸

1520×900(mm)高度可定制

11

行驶控制

手动/自动

12

导航方式

自然导航

13

行驶通道宽度要求

1200mm

14

大行驶速度

1m/s

15

停车精度

±10mm

16

爬坡能力

17

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

18

报警形式

声光报警、即时信息推送

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