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机器人软件系统快速建立工厂产线和仓储地图,融合多传感器模型数据,自主路径规划,自主充电,自主避让,实现搬运和分拣作业的无人化、智能化。
机器人软件系统主要特点
ü 智能交管算法
自主规划路径
灵活避障
ü 多级任务配置
任务链配置
统一调度 均衡负载
ü 开放系统接口
多机种接入和协同管理
物联网开放架构
ü 多维数据可视化
数据图表化/可视化
多终端交互简易化
仓储控制系统WCS
支持设备管理、任务管理、运行监控,路径规划,地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项业务。WCS把业务指令提交给RCS,由RCS调度AGV完成相关物料搬运任务。
1) 智能交管,提升调度机器人效率。
2) 人机交互界面,简单强大,
目前可通过本体屏幕、APP客户端
、Web客户端控制运行。
3) 统计信息,数据引擎,提供决策支持。
4) 安全信息,实时监控,即时通知。