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蓝芯科技辊筒搬运AGV视觉识别导航方法,由于其对地面适应性广、地理标签耐重载、导航精度高、硬件成本低等优点,已经在3C电子制造、家电生产、电气制造等工业领域得到成功应用。
辊筒类型:单向辊筒和双向辊筒 对接类型:侧方对接和尾部对接
负载:小于350kg 对接时间:小于15s
辊筒搬运AGV产品特点:
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间