智能移动搬运机器人

智能移动搬运机器人

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2023-11-01 16:59:00
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

智能移动搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

详细介绍

随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。​目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度zui高的应属视觉导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的首xuan,也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能移动搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能移动搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;
 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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