无人自主搬运AGV

无人自主搬运AGV

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具体成交价以合同协议为准
2023-10-08 11:29:34
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产品简介

LXLR-FR3600L是一-款中量负载、 安全灵活的无人自主搬运AGV移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊简、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。

详细介绍

无人自主搬运AGV搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。3D相机、前后防撞机构、急停开关等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。



光伏行业AGV.jpg


小巧灵活、经济适用的智能搬运机器人

LXLR-FR3300L是-款小巧灵活的移动机器人底盘,产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊简、货架、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


中量负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR3600L是一-款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊简、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。


大负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR31000L是一款负载 1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


无人自主搬运AGV技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本体自重150   kg220kg250kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
业务能力顶升高度60 mm60   mm
顶升额定负载300   kg600   kg1000   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞  
    减速、缓停、急刹
三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
    
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V   25AH48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间1.5 h1.5 h
电池寿命1500次循环2000次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 0~40   
环境湿度10~90%RH 无凝露10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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