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AGV智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
蓝芯科技AGV智能搬运机器人适用于生产、电商、物流等行业。
基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10℃~50℃
AGV系统趋于复杂,把控难度。AGV是一种有机融合软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种信息技术的综合性设备,而且未来AGV产品更趋于集成化。
目前,AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用,系统更趋于复杂,加之系统中越来越多采用开放性协议,兼容性系统和各种通用产品,致使AGV在系统上的安全程度以及操作问题上日益凸显,增加了把控难度。
AGV智能搬运机器人的稳定性如何是衡量AGV小车产品的重要标准。国内AGV技术这几年有了较快速的发展,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面还需要产品不断迭代、技术不断沉淀才可以有所进步。