高精度3D结构光相机
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具体成交价以合同协议为准
2023-09-03 14:35:28
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D结构光相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可
提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

详细介绍

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。


QQ截图20191219170728.png


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

 

LXPS-HS02X3-B/C

 

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

 

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

 

1mm

1@550mm

 

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

390X 85X 50mm

 

161 X71 X 54mm

 

重量

约2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#


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