视觉引导拆码垛应用
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2023-09-03 13:34:14
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产品简介

拆码垛是仓储物流环节容易遇见的场景之一。视觉引导拆码垛应用中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体,场景差异大,品规丰富且新增频繁。该场景除节拍、准确率等核心要素外,对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求也较高。

详细介绍

拆码垛是仓储物流环节容易遇见的场景之一。视觉引导拆码垛应用中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体,场景差异大,品规丰富且新增频繁。该场景除节拍、准确率等核心要素外,对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求也较高。


WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


QQ截图20191219170728.png


视觉引导拆码垛应用技术参数:


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mn


161 X71 X 54mm


重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#



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