深度视觉定位导航系统

深度视觉定位导航系统

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2023-08-31 08:54:55
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

深度视觉定位导航系统是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物，例如，高于地平面3cm的微小障碍物和低于地平面3cm的凹坑。

详细介绍

蓝芯科技的深度视觉定位导航以天花板为参照物，用深度相机对天花板进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。

 

 

 

 深度视觉定位导航系统技术参数：

产品型号

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

测量范围

1-12m

测距精度

0.03m @70%ref

视场角

72x 55°

帧串

12fps

数据接口

USB3.0

抗阳光

50Klux

安全等级

Class 1

防护等级

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g

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