深度视觉码垛相机

深度视觉码垛相机

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2023-08-30 08:15:54
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

应用深度视觉码垛相机来引导机械手来进行码垛，拆跺，可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手，再由机械手来进行抓取；适用于大小，形状不一等的物品。

详细介绍

3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。

WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。

应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

 

 

 

 深度视觉码垛相机技术参数：

 产品型号

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4（选配GPU<0.2）

工作距离mm

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d（d为工作距离）

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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