三维视觉相机是公司针对智能搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

可以用在滚筒车
前置避障相机
大相机：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1：单RGBD
简配2：RGB
物料检测相机635/611(20°)

可以用在叉车

前置避障相机（8颗VCSEL）
   大相机：1-8mHDR
                  12fps@5111
   增配线激光+RGB避5cm左右障碍
托盘对接相机
大相机：0.5-6mHDR
               12fps@5111
体积测量
车叉安全检测
   双611

大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W

基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机：避障与建图
● 传感器：
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力

三维视觉相机技术参数：