拆码垛解决方案-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

蓝芯科技强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件，自动选取合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。

在混码垛的场景下，来料箱子的尺寸随机，如不选择的放置位置与进入角度，机器人在混码过程中很容易产生碰撞，造成箱体倒塌或整垛倒塌，影响混码效率。

强大的智能混码算法，可实时根据来产纸箱的尺寸，找到合适的放置位置与进入角度，保证垛型稳定，避免碰撞。

3D视觉系统智能3D检测定位算法

无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

拆码垛技术参数：

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-