视觉引导工件上料-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

视觉引导工件上料可适应多种大小、形状不一且结构复杂的工件；

工件在料框中紧密贴合或随意摆放，均不影响识别；

智能轨迹规划及抓取规划，引导机器人自主选择易于抓取的角度和位置，并自主生成合适运动路线，避免碰撞；

特点：无需休息，能够实现全自动抓取上料，并且可以自动智能避障。定位精度小于1mm。适用于智能制造工厂自动化。

视觉引导工件上料智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

视觉引导工件上料技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-