工业机器人3D视觉系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

工业机器人3D视觉系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X 和Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

混合拆垛

工业机器人3D视觉系统——智能3D检测定位算法

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置很好的3D抓取定位
时间很好的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

工业机器人3D视觉系统助手
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

工业机器人3D视觉系统技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-