内齿圈材料 Housing Material

金属 Metal

输出轴轴承形式 Bearing at Output

滚动轴承 Ball Bearings

允许径向负载（离法兰12mm处）Max.Radial Load(12mm from flange)

≤80N

允许轴向负载Max.Shaft Axial Load

≤30N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial Play of Shaft (near to Flange)

≤0.06mm

轴向间隙 Axial Play of Shaft

≤0.3mm

背隙（无负载时） Backlash at No-load

1.5°

型号

Model No.

步距角

Step Angle

长度

Motor Length

电流

Current

/Phase

电阻

Resistance

/Phase

电感

Inductance

/Phase

静转矩

Holding Torque

引线数

# of Leads

定位转矩

Detent Torque

转子惯量

Rotor Inertia

重量

Mass

( °)

(L)mm

A

Ω

mH

kg.cm

No.

g.cm

g.cm

Kg

JK42HS34-1334

1.8

34

1.33

2.1

2.5

2.2

4

120

34

0.22

JK42HS40-1206

1.8

40

1.2

3.3

3.2

2.6

6

150

54

0.28

JK42HS40-1684

1.8

40

1.68

1.65

3.2

3.6

4

150

54

0.28

JK42HS48-0406

1.8

48

0.4

30

25

3.17

6

260

68

0.35

JK42HS48-1684

1.8

48

1.68

1.65

2.8

4.4

4

260

68

0.35

减速比 Reduction ratio

4.44

17

22

65

83

106

247

316

403

515

减速级数 Number of gear trains

1

2

3

4

减速器长度（L2） Length(L2) mm

39.0

49.4

59.6

69.8

额定转矩Max.rated torque kg.cm

60

100

160

200

瞬间允许转矩Short time permissible torque kg.cm

180

300

480

600

效率 Efficiency %

90%

81%

73%

66%

重量 Weight g

350

450

550

650