Ratio减速比

3

7.5

12.5

15

25

30

50

75

90

100

120

150

Number of gear trains级数

2

2

2

3

3

3

4

4

5

5

5

5

Length(L) mm齿轮箱厚度

32

42

Peak Torque峰值力矩

50kg.cm

Backlash at Noload空载背隙

4 deg（度）

3.5 deg（度）

3 deg（度）

2.5 deg（度）

型号

Model No.

步距角

Step Angle

长度

Motor Length

电流

Current

/Phase

电阻

Resistance

/Phase

电感

Inductance

/Phase

静转矩

Holding Torque

引线数

# of Leads

定位转矩

Detent Torque

转子惯量

Rotor Inertia

重量

Mass

(°)

(L)mm

A

Ω

mH

N.m

No.

g.cm

g.cm

Kg

JK57HS41-1006

1.8

41

1

5.2

5.5

0.39

6

250

150

0.47

JK57HS41-2804

1.8

41

2.8

0.7

1.4

0.55

4

250

150

0.47

JK57HS51-1006

1.8

51

1

6.6

8.2

0.72

6

300

230

0.59

JK57HS51-2804

1.8

51

2.8

0.83

2.2

1.01

4

350

280

0.68

JK57HS56-1006

1.8

56

1

7.4

10

0.9

6

350

280

0.68

JK57HS56-2804

1.8

56

2.8

0.9

2.5

1.26

4

350

280

0.68

JK57HS76-1006

1.8

76

1

8.6

14

1.35

6

600

440

1.1

JK57HS76-2804

1.8

76

2.8

1.13

3.6

1.89

4

600

440

1.1