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产品简介

SCARA CSR 机器人
苏州赫罗斯机电科技有限公司成立于2012年，系机床零部件一站式服务商，供应进口直线导轨、交叉导轨、滚珠丝杠、加工中心主轴、车铣复合动力头、联轴器、锁紧螺母、丝杆固定支撑轴承、微调平台、压块、减速机（行星减速机）等产品。

SCARA CSR 机器人

SCARA CSR 机器人苏州赫罗斯机电科技有限公司成立于2012年，系机床零部件一站式服务商，供应进口直线导轨、交叉导轨、滚珠丝杠、加工中心主轴、车铣复合动力头、联轴器、锁紧螺母、丝杆固定支撑轴承、微调平台、压块、减速机（行星减速机）等产品。

CSR型号		CSR-DT6010S	CSR-DT4510S
安装方式		水平安装	水平安装
轴臂长	第1-2轴臂	600mm	450mm
大运动速度	第1-2轴	6800mm/s	5100mm/s
大运动速度	第3轴	500mm/s	500mm/s
重复定位精度	第1-2轴	±0.01mm	±0.01mm
重复定位精度	第3轴	±0.01mm	±0.01mm
大运动范围	第1轴	±130^o	±130^o
	第2轴	±135^o	±131^o
	Z轴	100mm	100mm
负载	额定值	2kg	1kg
负载	大值	6kg	3kg
标准循环时间*1		0.52/s	0.52/s
第4关节容许惯性力矩*2	额定值	0.01kg.m²	0.01kg.m²
第4关节容许惯性力矩*2	大值	0.12kg.m²	0.12kg.m²
电机功耗	第1轴	400W	400W
	第2轴	400W	100W
	第3轴	100W	100W
本体重量(不含线)		15kg	12kg
第3关节下压力		150N	150N
原点复位		无需要原点复位	无需要原点复位
用户电路、气路		25Pin(D-Sub模拟接口)	15Pin(D-Sub模拟接口)
用户电路、气路		Φ4mmx1 Φ6mmx2	Φ4mmx1 Φ6mmx2
安装环境		标准型	标准型
*1、负载2kg下，(水平300mm以内，上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(大速度行程坐标)