所有Haydon混合式直线步进电机均可配备一个编码器,以用于需要反馈的应用。紧凑型光学增量式编码器设计具有双通道正交TTL方波输出。可选索引也可作为第三通道使用。Size 8编码器的分辨率适合每转需要250和300个计数的应用。 Size 11、14和17编码器的分辨率适合每转需要200、400和1,000个计数的应用。 Size 23和34编码器的分辨率为每转200、400、1,000和2,000计数。编码器可用于所有电机配置 - 固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。
简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件,可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格
| 小 | 典型 | 大 | 单位 |
输入电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
输出信号 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
- 2通道正交TTL方波输出
- 从编码器盖上看,通道B引导通道A使转子顺时针旋转
- 速度为0至100,000个周期/秒时的轨道。
- 可选索引可用作34d通道(每转一个脉冲)。
单端编码器引脚分配Size 11
连接器引脚编号 | 描述 |
1 | 接地 |
2 | 索引(可选) |
3 | 通道A |
4 | +5 VDC电源 |
5 | 通道B |
差分编码器引脚分配Size 11
连接器引脚编号 | 描述 |
1 | 接地 |
2 | 接地 |
3 | - 索引 |
4 | + 索引 |
5 | 通道A - |
6 | 通道A + |
7 | +5 VDC电源 |
8 | +5 VDC电源 |
9 | 通道B - |
10 | 通道B + |
工作温度
小 | 大 |
-40°C (-40°F) | 100°C (212°F) |
机械规格
| 大 |
加速 | 250,000弧度/秒平方 |
振动(5 Hz至2 kHz) | 20g |
分辨率
4标准每转周期(CPR)或每转脉冲(PPR)
CPR | 200 | 400 | 1000* |
PPR | 800 | 1600 | 4000* |
*索引脉冲通道不可用。
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =(毫米)英寸
30mm 28000系列Size 11
注释A:在特定的固定轴式和贯通轴式电机上,螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。