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| PR高精密行星减速机系列型号说明 | ||||||
| PRL | 60 | L2 | 20 | P1 | S1 | |
| 产品系列 | 产品规格 | 级数 | 减速机速比 | 背隙 | 输出型式 | |
 | 60、 90、120、 150、180 | L1=1级 L2=2级 | L1:3、4、5 7、10 L2：9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 | P0=精密背隙 P1=标准背隙 | S1=光轴输 无=带键输出 | 电机制造商及规格型号，也可以直接提供输出连接尺寸 |
| 行星减速机技术参数 / 规格 | PRF60 | PRF90 | PRF120 | PRF150 | PRF180 | |||
| 行星减速机扭矩 | Nm | 2倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机紧急制动扭矩 | Nm | 3倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机允许径向力 | N | 1100 | 2000 | 5500 | 9000 | 14200 | ||
| 行星减速机允许轴向力 | N | 550 | 1000 | 2750 | 4500 | 7100 | ||
| 行星减速机抗扭刚性 | Nm/arcmin | 5 | 18 | 28 | 51 | 142 | ||
| 行星减速机输入转速 | rpm | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | ||
| 行星减速机额定输入转速 | rpm | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | ||
| 行星减速机噪音 | dB | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤70 | ||
| 行星减速机平均寿命 | h | 20000 | ||||||
| 行星减速机满载效率 | % | L1≥96% L2≥93% | ||||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤6 | ≤6 | ||
| P1 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
| L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 转动惯量 | L1 | 3 | Kg.c㎡ | 0.135 | 0.65 | 3.13 | 7.66 | 24.78 |
| 4 | Kg.c㎡ | 0.136 | 0.52 | 2.79 | 12.78 | 21.4 | ||
| 5 | Kg.c㎡ | 0.136 | 0.45 | 2.55 | 7.66 | 23.76 | ||
| 7 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.47 | 2.32 | 7.54 | 23.68 | ||
| 10 | Kg.c㎡ | 0.073 | 0.39 | 2.28 | 7.57 | 23.68 | ||
| L2 | 12 | Kg.c㎡ | 0.127 | 0.72 | 2.56 | 7.57 | 23.71 | |
| 15 | Kg.c㎡ | 0.073 | 0.52 | 2.40 | 7.55 | 23.73 | ||
| 20 | Kg.c㎡ | 0.074 | 0.37 | 1.65 | 7.57 | 23.66 | ||
| 25 | Kg.c㎡ | 0.074 | 0.37 | 1.58 | 7.46 | 23.66 | ||
| 28 | Kg.c㎡ | 0.074 | 0.35 | 1.57 | 7.46 | 23.58 | ||
| 40 | Kg.c㎡ | 0.078 | 0.37 | 1.58 | 7.38 | 23.54 | ||
| 50 | Kg.c㎡ | 0.078 | 0.36 | 1.57 | 7.29 | 23.52 | ||
| 100 | Kg.c㎡ | 0.079 | 0.50 | 1.50 | 7.20 | 23.46 | ||
■PR60系列行星减速机标准尺寸(60*60mm)
■PR90系列行星减速机标准尺寸(90*90mm)
■PR120系列行星减速机标准尺寸(120*120mm）
■PR150系列行星减速机标准尺寸(150*150mm）
■PR180系列行星减速机标准尺寸(180*180mm）
