电气性能（环境温度Tj = 25℃时）

使用环境及参数
 

功能及使用
 

• 调速方式
  
      本驱动器提供以下二种调速方式，用户可任选一种
  
      内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大，用户使用另一种调速方式时必须将电位器设于zui小状态；
  
      外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“S+”和“S-”端，将调节端接于“AVI”端，即可使用外接电位器（10K）调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电压到“AVI”端，实现调速（相对于S-），“AVI”的接受范围为直流0V~10V对应电机转速为0~3000转/分；
  
   
• 电机运行/停止控制（R/S）
  
      通过控制端子“R/S”相对于“S-”的通、断可以控制电机的运行和停止。当“R/S”与端子“S-”断开时电机运行，反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
  
   
• 电机正/反转控制（DIR）
  
      通过控制端子“DIR”与端子“S-”的通、断可以控制电机的运转方向。当“DIR”与端子“S-”不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
  
   
• 制动停机（BRK）
  
      通过控制端子“BRK”与端子“S-”的通、断可以控制电机的制动停机。当“BRK”与端子“S-”断开时电机运行，接通时电机快速制动停止。制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求，应采用自然停机。
  
   
• 电机转速信号输出（SPEED）
  
      驱动器通过端子SPEED~S-（见图1）为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号，脉冲幅度为5V。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED 频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：5 对极电机，每转30 个脉冲，当电机转速为500 转/分时，端子SPEED 的输出频率为250Hz。
  
   
• 驱动器故障（ALARM）
   
      驱动器内部出现过压或过流时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止工作，电机停止运行，ALARM输出低电平信号（见图2），驱动器上的红灯亮，只有将驱动器断电才能解除报警。发生此故障，请检查接线是否正确，电源电压是否过高。
  
  

  

  端子说明
   

  端子标记		端 子 定 义
  功 率 端 子	DC+、DC-	驱动器直流电源输入端子。DC24V~48V
  	U、V 、W	与电机连接。务必将驱动器的U、V、W端子与电机的U、V、W对应连接。错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。线长不允许超过5米 ,霍尔线与电机线应分开布线。注：接入端子的引线必须使用U型插头
  霍 尔 端 子	S+、S- SA、SB、SC	电机霍尔信号端子。务必将驱动器的S+、S-、SA、SB、SC端子与电机的S+、S-、SA、SB、SC 对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。线长不允许超过5米，霍尔线与电机线应分开布线。另外霍尔信号电源S+、S-除说明书中明确所述用途之外，不得作为它用

  
  

  信 号 输 入	AVI	外部模拟量调速端子。标准产品中调节范围0~10V对应0~3000转/分
  	DIR	电机正/反转控制端子
  	R/S	电机运行/停止控制端子
  	BRK	制动控制端
  输 出	ALARM	驱动器故障信号输出端子
  	SPEED	驱动器速度信号输出端子

  典型接线图
   

  

  外形尺寸 单位：mm