产品种类

备有多种减速机型

搭载优良式编码器AZ系列备有多种装载了减速机的减速电动机。供用户综合考虑转矩、精度（齿隙）及价格因素，从各种减速电动机中选择*佳型号。

• 搭载新研发的ABZO编码器

新研发的ABZO编码器

●机械式编码器

搭载优良式编码器AZ系列采用了由多个齿轮构成的机械式编码器，通过识别各个齿轮的角度来检测位置信息。因此，不需要使用电池。

●多回转优良式

可根据成为基准的原点，通过电动机轴检测±900转（1800次旋转）的优良位置。

●轻松设定原点

设定原点时，只需按下驱动器表面的开关，非常简单，通过ABZO编码器保存原点位置。此外，还可使用数据设定软件（MEXE02）及外部输入信号设定原点。

无需外部传感器

由于是优良定位，因此，不需要原点传感器、限位传感器^※等外部传感器。

●成本下降

●节省配线

节省配线，提升装置设计的自由度。

●不会受到传感器误动作的影响

无须担心传感器失灵（金属加工时，金属片飞溅的环境下及油雾飞溅的环境下等）及传感器 故障、传感器断线等情况。

●原点返回精度提升

※不安装限位传感器时，使用驱动器的软件限位可防止出现超出界限值的动作。

●高速原点返回

搭载优良式编码器AZ系列由于无需使用外部传感器就能够实现原点返回，因此，无需在意传感器感应的规格，可高速执行原点返回，从而缩短了机器工作周期。

●不需要原点返回

搭载优良式编码器AZ系列即使在定位运行中切断电源，也能够保持位置信息。而且，如果是内藏定位型，则在生产线紧急停止及停电后恢复供电时，即使不执行原 点返回，也能够重新开始定位运行。

无需电池

由于是机械式编码器，因此，不需要使用电池。
位置信息由ABZO编码器进行机械式管理，因此，即使切断电源，拆下电动机/驱动器之间的电缆线，仍能够保持位置信息。

●减少维护工作量・驱动器自由设置

无需更换电池，可减少维护的工时及成本。
此外，由于不需要预留更换电池用的空间，因此，驱动器设置场所不受限制，控制盘等的布局设计自由度提升。

●海外运输也非常安全

普通电池会自己放电，因此，出口海外等需长时间运输时，需引起注意。ABZO编码器不 使用电池，位置信息保持没有期限。此外，出口海外时也不存在电池等各种限制。

• 高可靠性・节能

高可靠性

采用了本公司的控制方式，具备兼具开环控制和闭环控制优点的高可靠性。

●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行

搭载优良式编码器AZ系列通常情况下，与脉冲指令同步通过开环控制进行运行，可实现小机型高转矩，因此，加速性、响应性能*。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。

●万一发生异常情况时会输出警报信号

施加连续过载时，输出警报信号。
此外，定位完成时，输出信号。因此，具有高可靠性。

●免增益调整

通常情况下，通过开环控制进行运行，因此，即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。

●保持停止位置

定位时无微振而且可以通过电动机自身保持力停止，因此*适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。




节能

●发热减少

通过高效率化大幅减少电动机的发热。



●节能

耗电量比原有产品减少47%





• 内藏定位型・脉冲序列型

AZ系列可依据客户使用的上位系统自由选择“内藏定位型”或者“脉冲序列输入型”的驱动器。

内藏定位型

在驱动器上设定运行数据，由上位选择、执行运行数据。通过①I/O、②Modbus（RTU）/RS-485、③网络总线连接上位，实现控制。

使用网络转换器（另售），可对应CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信。可通过各种通信进行运行数据及参数的设定、以及运行指令的输入等操作。可灵活对应用户使用的网络，因此，有助于缩短设计时间。

脉冲序列输入型

通过针对驱动器输入脉冲执行运行。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行电动机控制。