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直流伺服电动机
直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
直流伺服电动机广泛应用于各种机械设备及自动化控制系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高、零部件通用化程度强等特点。
按激磁方式本系列电动机分为：他激（并激）、串激（C）、复激（F）三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类.
本系列电机可与多种系列减速器相配合，满足用户对转速、转矩、安装工位的不同要求。
安装结构型式 | 安装结构型式代号 | 机座号 | |
| 单轴伸 | 双轴伸 |
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机壳外圆安装 | A5 | AA5 | 36~130 |
端盖凸缘安装 | A3 | AA3 | 36~130 |
底脚安装 | A1 | AA1 | 90~130 |
型号说明
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图
型 号 | Dc | D1 | h4 | L1 | L | D | E | L4 | F | G | d | D2 | E2 | L12 | F1 | G2 | d2 | 重量(kg) |
| － | － | － | － | － | (h6) | - | - | +0.005 | (h11) | (H11) | (h6) | - | - | +0.005 | (h11) | (H11) |
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55SZ01~49 | 55 | 60 | 4.5 | 54.5 | 91 | 5 | 12 | 13.5 | 2 | 3.3 | 7 | 4 | 12 | 13.5 | 光 轴 | 0.75 | ||
55SZ51~99 |
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| 64.5 | 101 |
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| 0.9 | ||
70SZ01~49 | 70 | 74 | 5 | 72 | 114 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 5 | 12 | 13.5 | 2 | 3.3 | 7 | 1.5 |
70SZ51~99 |
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| 82 | 124 |
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| 1.7 |
70SZ101~149 |
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| 94 | 136 |
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| 2 |
90SZ01~49 | 90 | 95 | 6.5 | 79.5 | 127 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 2.8 |
90SZ51~99 |
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| 99.5 | 147 |
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| 3.6 |
110SZ01~49 | 110 | 115 | 7 | 109 | 164 | 10 | 20 | 20 | 3 | 7.3 | 10 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 5.8 |
110SZ51~99 |
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| 139 | 194 |
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| 7.6 |
型号 | H | h | h1 | A | b | C | B | 1 | L | D | E | L4 | F | G | d | D2 | E2 | h2 | F1 | G2 | d2 | 重量 | |||||||||
| － | － | － | (±0.25) | － | － | (±0.25) | － | － | h6 | - | - | +0.005 | h11 | H11 | h6 | - | - | +0.005 | h11 | H11 |
| |||||||||
| 50-0.4 | 97.5 | 3 | 100 | 116 | 26.5 | 44 | 64 | 127 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 3 | |||||||||
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| 40.5 |
|
| 147 |
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| 3.8 | |||||||||
| 63-0.5 | 120.5 | 4 | 115 | 130 | 32 | 70 | 85 | 164 | 10 | 20 | 22 | 3 | 7.3 | 10 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6.1 | |||||||||
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| 47 |
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| 194 |
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| 7.9 | |||||||||
型号 | 转矩 | 转速 | 功率 | 电压 | 电流(A） | 允许顺逆转速差 | 转动惯量 | 附注 | |||||||||||||||||||||||
型号 | 转矩 | 转速 | 功率 | 电压 | 电流(A） | 允许顺逆转速差 | 转动惯量 | 附注 | ||
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| 电枢 | 激磁 | 电枢 | 激磁 | 200 | 0.014 |
|
55SZ01 | 65 | 3000 | 20.0 | 24 | 24 | 1.55 | 0.430 | 200 | 0.014 |
|
55SZ02 | 65 | 3000 | 20.0 | 27 | 27 | 1.37 | 0.420 | 200 | 0.014 |
|
55SZ03 | 65 | 3000 | 20.0 | 48 | 48 | 0.79 | 0.220 | 200 | 0.014 |
|
55SZ04 | 65 | 3000 | 20.0 | 110 | 110 | 0.34 | 0.090 | 200 | 0.014 |
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55SZ05 | 55 | 6000 | 35.0 | 24 | 24 | 2.70 | 0.430 | 300 | 0.014 |
|
55SZ06 | 55 | 6000 | 35.0 | 27 | 27 | 2.30 | 0.420 | 300 | 0.014 |
|
55SZ07 | 55 | 6000 | 35.0 | 48 | 48 | 1.34 | 0.220 | 300 | 0.014 |
|
55SZ08 | 55 | 6000 | 35.0 | 110 | 110 | 0.54 | 0.090 | 300 | 0.014 |
|
55SZ09 | 42 | 8000 | 40.0 | 110 | 110 | 0.66 | 0.090 | 400 | 0.014 |
|
55SZ10/H4 | 55 | 6000 | 35.0 | 27 | 27 | 2.30 | 0.320 | 300 | 0.014 |
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55SZ11/H5 | 22 | 4500 | 10.0 | 12 | 2.50 |
| 0.014 | 串励 | ||
55SZ51 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ51/H2 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ51/H7 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ52 | 91 | 3000 | 29.0 | 27 | 27 | 2.00 | 0.440 | 200 | 0.019 |
|
55SZ53 | 91 | 3000 | 29.0 | 48 | 48 | 1.15 | 0.240 | 200 | 0.019 |
|
55SZ54 | 91 | 3000 | 29.0 | 110 | 110 | 0.46 | 0.097 | 200 | 0.019 |
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55SZ55 | 78 | 6000 | 50.0 | 24 | 24 | 3.45 | 0.490 | 300 | 0.019 |
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55SZ56 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
|
55SZ56/H1 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
|
55SZ57 | 78 | 6000 | 50.0 | 48 | 48 | 1.74 | 0.240 | 300 | 0.019 |
|
55SZ58 | 78 | 6000 | 50.0 | 110 | 110 | 0.74 | 0.097 | 300 | 0.019 |
|
55SZ59/H3 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
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55SZ60 | 66 | 4200 | 29.0 | 48 | 48 | 1.25 | 0.490 | 250 | 0.019 |
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55SZ61C/H1 | 150 | 3500 | 55.0 | 110 | 1.20 | 350 | 0.019 | 串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。 | ||
55SZ62C | 65 | 3000 | 20.0 | 48 | 1.10 | 200 | 0.008 | 串励场控 |
55SZ63C | 65 | 3000 | 20.0 | 110 | 0.50 | 200 | 0.008 | 串励场控 |
55SZ64C | 65 | 3000 | 20.0 | 24 | 2.20 | 200 | 0.008 | 串励场控 |
型号 | 转矩 | 转速 | 功率 | 电压 | 电流(A) | 允许顺逆转速差 <, /TD> | 转动惯量不大于 | 附注, | ||
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| 电枢 |
| 电枢 |
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| |
70SZ01 | 127 | 3000 | 40.0 | 24 | 24 | , 3.00 | 0.500 | , , 200 | 0.058 |
|
70SZ02 | 127 | 3000 | 40.0 | 27 | 27 | 2.60 | 0.440 | 200 | 0.058 |
|
70SZ03 | 127 | 3000 | 40.0 | 48 | 48 | 1.60 | 0.250 | 200 | 0.058 |
|
70SZ04 | 127 | 3000 | 40.0 | 110 | 110 | 0.60 | 0.110 | 200 | 0.058 |
|
70SZ05 | 108 | 6000 | 68.0 | 24 | 24 | 4.80 | 0.500 | 300 | 0.058 |
|
70SZ06 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 |
|
70SZ06/H1 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 |
|
70SZ07 | 108 | 6000 | 68.0 | 48 | 48 | 2.40 | 0.250 | 300 | 0.058 |
|
70SZ08 | 108 | 6000 | 68.0 | 110 | 110 | 1.00 | 0.110 | 300 | 0.058 |
|
70SZ09F | 108 | 1800 | 20.0 | 220 | 220 | 0.23 | 0.030 |
| 0.058 | 复励 |
70SZ51 | 176 | 3000 | 55.0 | 24 | 24 | 4.00 | 0.570 | 200 | 0.070 |
|
70SZ52 | 176 | 3000 | 55.0 | 27 | 27 | 3.50 | 0.500 | 200 | 0.070 |
|
70SZ53 | 176 | 3000 | 55.0 | 48 | 48 | 1.90 | 0.310 | 200 | 0.070 |
|
70SZ54 | 176 | 3000 | 55.0 | 110 | 110 | 0.80 | 0.130 | 200 | 0.070 |
|
70SZ55 | 147 | 6000 | 92.0 | 24 | 24 | 6.00 | 0.570 | 300 | 0.070 |
|
70SZ56 | 147 | 6000 | 92.0 | 27 | 27 | 5.40 | 0.500 | 300 | 0.070 |
|
70SZ57 | 147 | 6000 | 92.0 | 48 | 48 | 3.00 | 0.310 | 300 | 0.070 |
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70SZ58 | 147 | 6000 | 92.0 | 110 | 110 | 1.20 | 0.130 | 300 | 0.070 |
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70SZ59 | 93 | 8000 | 88.0 | 110 | 110 | 1.32 | 0.130 | 400 | 0.070 |
|
70SZ61/H3 | 176 | 3000 | 55.0 | 27 | 27 | 3.50 | 0.490 | 200 | 0.070 |
|
70SZ62/H2 | 398 | 6000 | 250.0 | 28 | 28 | 18.00 | 0.500 |
| 0.070 | 复励负载4min，空载6min，冷却至室温 |
