船用抓斗挖掘机控制系统

船用抓斗挖掘机控制系统/船舶辅机控制设备

船用抓斗挖掘机控制系统/船舶辅机控制设备

   船用抓斗机是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗，在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预定点（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。船用抓斗机主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。

   产品适用于对船用抓斗挖掘机，对抓斗机的起升、变幅、回转的起动，调速、制动等进行控制.

系统特点：

   整套控制系统采用西门子S7-200 PLC集中控制，PLC系统核心部分由6ES7216CPU及I/O模块组成，结构简单，不仅具有*的可靠性，还具有易于掌握、操作便捷、强劲的通讯能力、强大的扩展功能等特点。

   PLC、各机构变频器之间均采用普通多芯屏蔽电缆进行数据、信号的传递，可靠性高，抗干扰能力强。起升和回转变频器内置一块PG编码器卡，DC12V可与各类此电压范围的推挽式编码器连接，组成闭环矢量控制，控制精度，安全可靠。控制柜体强度高，可满足船上的振动及一定的倾斜度。

   各个机构的操作均可在司机室内集中完成，控制台做成联动台方式，司机采用手动操作，把信号给入PLC，PLC控制各变频器驱动变频电机调速运行，实现起升吊重及回转机构的有感有级调速运行。配电控制柜具有短路、欠压、过流、断缺相等保护功能，过载、限流保护，零位保护，限位保护。