美国MOOG    D661-4651/G35J0AA6VSX2HA

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公司：

穆格公司（MOOG）是电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的*，由电液伺服阀的发明者 William C. Moog 于1951年创立。产品广泛应用于飞机、卫星、航天飞机、火箭以及各种工业自动化设备。在工业领域，注塑设备及吹塑设备的伺服控制是其重要研究领域之一。

注塑控制领域
在注塑控制领域，MOOG 可为客户提供液压伺服系统或全电动伺服系统。
1． 液压伺服系统
采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服阀可以实现精确、重复性高的注塑射胶过程。DVP 卡有以下功能：
◆闭环射胶速度控制（带压力限制保护）。
◆由速度模式可切换到压力模式。
◆保压闭环控制。
◆射胶过程中的背压闭环控制。
此控制算法内置，并提供GOUI 软件，闭环的控制参数（P、I增益等）可从个人电脑中下载到 DVP 卡ROM 中并存储，也可以直接从DVP 卡中上载数据。
D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率（500Hz），因此，此种阀的动态响应较高，并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等，并在实践中体现出的性能。
2． 全电动伺服系统
*，全电动注塑机是一个新的市场趋势。同液压机相比，具有以下优点：
◆重复性高。
◆运行费用低，节约能源可达50%。
◆维修较少，维护容易。
◆噪音低，且没有液压污染，适用于制药等特殊行业。
MOOG 是zui早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。DS2000 驱动器和 FAST 交流伺服电机具有以下特点：
◆驱动器可接受三相，50Hz，65～506V的任意电压。
◆可设定控制交流伺服电机或异步电机。
◆电流环可根据伺服电机特点配置，并按DC BUS 变化自动调节，同时提供B.E.M.F 补偿以及相位自校正功能。
◆速度环内集成了3种数字滤波器，动态性能良好等等。

吹塑控制领域
对于中空制品来说，控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制，冷却后会出现厚薄不均的状况，厚薄不均的坯壁产生的应力也不同，薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后，可使芯轴缝隙随着型坯位置变化而变化，产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明，壁厚均匀的制品不仅强度有很大提高，同时也节省了原料，缩短了成品冷却时间，降低了次品率。
在吹塑控制领域，MOOG可提供独立的壁厚控制系统或整机控制方案。两种方案可根据用户的实际情况选用。
1.独立的壁厚控制系统（Parison control）。
目前，MOOG 提供30点、100点的壁厚控制器 DIGIPACK ，可用于控制储料缸式和连续式吹塑机型坯壁厚。
储料缸式机器常用于制造较大的容器。DIGIPACK根据储料缸电子尺反馈控制口模开度，LCD纵坐标显示储料缸位置，横坐标显示口模开度。连续式机器通常有多个模头，DIGIPACK根据工作循环时间控制口模开度，此时LCD纵坐标显示循环时间，通常是以切刀动作作为一个完整循环的开始。
由于DIGIPACK 的输出为±100MA，所以可以直接驱动MOOG G631系列伺服阀（机械反馈式），不需要放大器来驱动。DIGIPACK+ G631 3005也是目前国内外客户常用的一种配置，系统具有*的稳定性和准确性。
2． 整机控制方案(TMC)：
除了独立的壁厚控制系统之外，MOOG还提供TMC（Total Machine Control）方案。
M400 系列控制器实质上是一种可用于多个行业的高性能PLC，硬件采用模块化结构。硬件上除了常用的数字量、模拟量输入输出、温度模块等，还有可于吹塑机壁厚控制的专家模块 M480 （此模块也可用做开合模等的闭环控制）。
M400 采用实时分时多任务操作系统，可定义每个任务的优先级和循环时间，整个系统的实时性可得到优化。
LOGOS （M400）的编程软件为塑料机械控制提供了大量的功能块函数。对于温度控制，用户不必编写代码，只需设定一些必要参数（如温度、采样时间、报警温度）即可，系统可根据参数进行自诊定，得到合适的PID 等参数。       
对于壁厚控制，系统提供了128点的壁厚编辑页面，可增加、删除点，并可选择两点之间的插补方式（直线、圆弧或高次曲线）。另可根据机器设定连续式或储料缸式。
对于位置、速度、压力的闭环控制，系统可让用户进行10段曲线设定，以优化系统的性能。
编程系统遵循IEC1131-3标准，允许采用梯形图、指令表、顺序功能图以及高级语言。且不同的任务可根据要求采用不同的编程语言。

631系列（MFB）

标准相应两极伺服阀，带有肯在现场奉还的先导阀滤芯，并可以采用外控式先导控制压力，安装底面符合ISO4401标准。

• 频率响应：70Hz
• 阶跃响应：15ms
• 流量范围：3.8-76MPa

760系列（MFB）

高性能两极伺服阀，阀内带有可更换的先导阀滤芯，并可以采用外控式先导控制压力，安装底面符合ISO10372标准.

• 频率响应：70-250Hz（100%输入信号）
• 阶跃响应：4-5ms
• 流量范围：3.8-63I/min （1-16.5gpm)
• zui大工作压力：35.0MPa

72系列（MFB）

标准响应两极伺服阀，带有可在现场更换的先导阀滤芯，并可以采用外控式先导控制压力，安装底面符合ISO10327标准。

• 频率响应：30-80Hz
• 阶跃响应：12-32 ms
• 流量范围：95-228 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作压力：35.0MPa

79系列（EFB）

高性能大流量三级伺服阀，第三级主阀芯采用位移传感器进行电气反馈。该系列还有带内置式放大器的伺服阀可供选择。

• 频率响应：60-90Hz
• 阶跃响应：15 ms
• 流量范围：114-760 I/min (30-200 gpm)
• zui大工作压力：35.0MPa

D691系列（P-Q 阀）

高性能流量-压力复合控制伺服阀，阀内带有阀芯位置传感器和压力传感器，而内置式的电子放大器对阀芯位置及工作压力进行闭环控制。安装底面符合ISO04401标准。

• 阶跃响应：25ms@21.0  MPa
• 流量范围：7.6-160 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作压力：35.0MPa

J790 系列(CV)

以J790系列大流量伺服阀为基础开发的超大流量三级伺服比例阀。采用插装式结构，便于客户系统设计和系统集成。

• 阶跃响应：13ms@21.0  MPa
• 流量范围：14000 I/min (10.0 MPa压降)
• zui大工作压力：35.0MPa

M040-120伺服阀测试仪

适用于检测MOOG全系列伺服阀。可以方便地插入电子控制器与伺服阀之间，通过开关切换对信号及阀的反馈信号进行“在线”检测。

M040-119伺服阀检测仪

适用于检测MOOG机械反馈式伺服阀。该检测仪可以将伺服阀与电子控制装置分离并直接向伺服阀输入信号，迅速判别系统故障。

• 输出信号：±100Ma(负载阻抗 50Ω)

±10Ma (负载阻抗 400Ω)

D765系列 （EFB）

高性能两极伺服阀，带有可在现场更换的先导阀滤芯，并可以采用外控制式先导控制压力。阀内带有电子放大器对主阀芯位置进行闭环控制。安装底面符合ISO10372标准。

• 频率响应：90-2500Hz
• 阶跃响应：2-4 ms
• 流量范围：3.8-63 I/min (1-16.5 gpm)
• zui大工作压力：35.0MPa

D633/634系列（DDV）

高性能直动式伺服阀，由线型力马达直接驱动阀芯运动，阀内带有电子放大器对阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失，且动态响应与系统工作压力无关。安装底面符合ISO4401标准。

• 频率响应：70Hz
• 阶跃响应：15 ms
• 流量范围：3.8-100 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作压力：31.5MPa

D660系列（EFB）

标准响应两级和三级伺服比例阀，采用位移传感器对主阀芯位置进行电反馈，阀内带有电子放大器对主阀芯进行闭环控制。安装底面符合ISO4401标准。

• 频率响应：10-30Hz
• 阶跃响应：2-45 ms
• 流量范围：76-3800 I/min (20-1000 gpm)
• zui大工作压力：31.5MPa

D680系列伺服比例阀

• Mini-DDV直动式先导阀
• 高频响高可靠性
• 适用方便

D680系列伺服比例采用高性能的Mini-DDV直动式伺服阀作为先导阀，即降低了先导阀泄漏，又使整阀的动态性能有了很大的提高。主阀芯位移采用位置传感器检测，内置式电子放大镜对主阀芯位置进行闭环控制，使用方便。

性能

流量范围：30 I/min-500I/min (1.0 MPa 阀压降)

zui大工作压力：35.0 MPa

响应时间：11-14ms

分辨率 ：<0.03%

滞环：<0.2%

工作压力为21.0MPa

D660系列伺服比例阀

• 高性能Servo Jet先导级
• 大流量、低压差
• 使用方便

D660系列采用新型的Servo Jet先导级，改善了整阀的动态特性。大流量阀内流道设计，大幅度增大了阀的额定流量。主阀芯位之采用位移创暖气进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环控制。故障保险（Fail-Safe）功能可保障在出现一位断电故障时机器设备处于安全位置。

性能

流量范围：30-1500 1/min（1.0 MPa阀压降）

zui大工作压力：35.0MPa

分辨率 ：<0.2%

滞环：   <1.0%

响应时间：10-42ms

工作压力为21.0MPa

G761系列伺服阀

• 高性能
• 长寿命
• 高可靠性

G761系列伺服阀是MOOG公司在其*的760系列基础上推出的统一型号G系列伺服阀。其采用工艺成熟稳定可靠的双喷嘴挡板式先导阀。提供优异的静、动态性能。

阀上采用了可以在现场进行更换得碟型滤油器以保护先导阀可靠工作，并可任选内控式或外控式先导控制压力。

性能

流量范围：4-63 1/min（7.0 MPa阀压降）

zui大工作压力：31.0MPa

分辨率 ：<0.5%

滞环：   <3.0%

响应频率：70-200Hz

工作压力为21.0MPa

集成式液压系统（IHMS）

• 高性能
• 低成本
• 节省空间

MOOG设计制造到集成液压系统总成（IHMS）利用标准的和常规地液压控制阀满足各种客户地不同的需要。更可以在其中集成MOOGd 伺服比例阀和大流量插装阀以达到比标准设计更大的通流能力和高精度的流量、压力控制。由于集成式液压系统大大的减少了管道等连接件，因而节省空间，易于安装，降低了成本。

性能

zui大工作压力：35.0MPa

zui大工作流量：14000I/min

PSC2可编程伺服控制器

• 双轴控制
• 实时功能
• 在线控制环路调整

PSC2型可编程伺服控制器是一个基于数字式闭环控制的可同时进行双回路控制的伺服控制器，它可以取代常规伺服控制器用于各种不同类型的电业伺服控制系统。PSC2采用基于PC的编成界面，并有固化于控制器内的运动控制语言（MCL）。由用户定义控制器传递函数结构，并可进行在线控制环路调整。

性能

模拟输出：2x16  bit±10V ±10m A  ±20mA  ±50mA

模拟输入：6x16bit ±10V

数字输出：4xopto-isolated

数字输入：4xopto-isolated

通信接口：1xRS 232

          1xRS 458

          1XCAN bus

供电电源：5V/500 mA

±15V/150 Ma (无外加其它负载时)

ParCon 吹塑机型坯壁控制器

• 高精度
• 操作方便
• 多种语言

MOOG公司生产的ParCon是用于控制吹塑机型配坯壁厚的高精度控制器，可以同时运行3种不同的壁厚控制程序以用于多轴或轴向/径向壁厚控制。既可用于连续式吹塑机也可以用于储料缸式吹塑机。输出信号直接驱动MOOG伺服作动器。多国语言界面，编制、修改壁厚型状方便。

性能

壁厚控制点：50-200点

电源电压：24VDC 2A （logic）

输入（模拟）：±5V ±10V或0-10V

输出（模拟）：±10V ±20mA ±50mA  

供伺服阀用电源：+24V ±15V

D633/634系列直动式伺服阀

• 直动式单级设计
• 价格低
• 使用方便

D633/643系列采用超大驱动力的线性马达直接驱动主阀芯运动，阀芯位置采用位移传感器检测，内置式电子放大器对主阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力。

性能

流量范围：3.8-100500I/min (7.0 MPa 阀压降)

zui大工作压力：35.0 MPa

频率响应：40-60Hz（±100%输入信号）

分辨率 ：<0.1%

滞环：<0.2%

工作压力为14.0 MPa

M040-120型伺服阀测试仪

• 便携式设计
• 适用MOOG全系列伺服阀
• 使用方便

M040-120型伺服阀测试仪通过电缆连接于系统电放大器与伺服阀之间，可以方便地提供“在线”检测，迅速判别系统故障。它有“Checker”和“Plant”两种工作模式：

Checker模式：由测试仪向伺服阀提供指令信号并对伺服阀的反馈信号进行检测。

Plant   模式：此模式下测试仪将系统电放大器与伺服阀连接起来并进行信号传递，指令信号及伺服阀反馈信号可以由测试仪进行检测。

性能

流量Q指令信号：±10V、±10mA、±100mA、  4-20mA

压力P指令信号：0-10V 、0-10mA、 4-20mA

阀芯位置反馈信号：2.5-13.5V、±10V、±10mA  4-20mA

控制压力反馈信号：0-10V、0-10mA、4-20mA

供电电源 ：控制系统供给或外接24V电源。