圆柱滚子轴承分为：单列圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、四列圆柱滚子轴承三大类。

单列圆柱滚子轴承
NU 型轴承的外圈两侧有挡边，内圈无挡边。而 N型轴承内圈两侧有挡边，外圈无挡边。因此在一定范围内允许机轴相对轴承箱作双向轴向位移，即可以承受机轴由热膨胀引起的长度变化。因此适于作非定位轴承。
NJ 型圆柱滚子轴承外圈两侧有挡边，内圈一侧有挡边。NF 型圆柱滚子轴承内圈两侧有挡边，外圈一侧有挡边。因此对机轴可提供一个方向的轴向定位。
NUP型圆柱滚子轴承外圈两侧有挡边，内圈一侧有挡边，另一侧有活动挡边。因此可使轴承对机轴作双向定位。
亦生产机床主轴用内圈带 1:12 圆锥孔的高精度单列圆柱滚子轴承。
双列圆柱滚子轴承
生产的双列圆柱滚子轴承均为机床主轴用精密级轴承，也可以用于其它精密机械。NN 型为内圈带挡边，外圈无挡边。而 NNU 型为外圈带挡边，内圈无挡边。为方便用户使用时安装润滑装置，以外圈有油槽和油孔的结构为主（后缀代号 W33型），并可根据用户需要提供圆柱孔和圆锥孔两种结构形式的产品。
尺寸
表中所列轴承的基本尺寸符合 ISO15-1981。
允许倾斜角
适当调整滚子与滚道面的接触状态，不仅可以防止接触面的异常载荷，还允许安装误差带来的内圈与外圈的倾斜。圆柱滚子轴承的允许倾斜角为：
- 窄型 10，2,3 及 4 系列轴承 3.5’
- 宽型 22 及 23 系列轴承 1.5’
较大的倾斜角有时也可允许，但要取决于载荷大小和所需寿命。双列圆柱滚子轴承不允许有倾斜角。
公差
生产 P5 级以下公差的单列圆柱滚子轴承。同时生产 P5 级及以上公差、SP、UP 级特殊公差的机床主轴用内圈带锥孔的单列圆柱滚子轴承和双列圆柱滚子轴承。
径向游隙
单列圆柱滚子轴承的标准产品具有基本组游隙。单列圆柱滚子轴承也可提供C3 组游隙，有些也可以提供更大的 C4 组游隙。双列圆柱滚子轴承的标准产品具有 C1组游隙，圆柱孔也可提供 C2、C3 组游隙产品，圆锥孔轴承也可提供 C2 组游隙产品。
保持架
单列圆柱滚子轴承的标准保持架列于下表。NU、NJ、NF 及 NUP 型轴承之保持架通常与 N 型轴承相同。
采用玻璃纤维增强的尼龙 66 保持架的轴承（后缀代号 TN）用于 +120℃以下温度运行。要求温度或恶劣条件下连续运行轴承装置，可采用实体黄铜保持架（后缀M）。采用玻璃纤维增强尼龙 66 保持架和黄铜保持架为标准设计的轴承也可根据用户要求采用冲压钢质保持架。

载荷
为了防止轴承高速运转时由于离心作用在滚子与滚道之间产生有害的滑动，轴承所需的最小载荷可由下式估算：
Fr=Kr(6+4n/nr)(dm/100)2
式中
Fr- 最小径向载荷，N
Kr- 最小载荷系数
用于 10 系列轴承 Kr=100
用于 2,3 及 4 系列轴承 Kr=150
用于 22 系列轴承 Kr=200
用于 23 系列轴承 Kr=250
n- 转速，r/min
nr- 机油润滑时的极限转速
dm- 轴承平均直径 =0.5×(d+D),mm
当量动静载荷
当量动载荷 P=Fr(kN) 对轴向承载的圆柱滚子轴承当尺寸系列为 2,3 时
P=Fr+0.3Fa(0 ≤ Fa/Fr≤ 0.12)
P=0.94Fr+0.8Fa(0.12当尺寸系列为 22,23 时
P=Fr+0.2Fa(0 ≤ Fa/Fr≤ 0.18)
P=0.94Fr+0.53Fa(0.18当量静载荷 P0=Fr(kN)
轴向动载荷承受能力
圆柱滚子轴承主要用于承受径向载荷，套圈带挡边的轴承如 NJ 型、NF 型和 NUP型也能承受一定的轴向载荷，轴向载荷的承受能力主要不是由材料疲劳强度决定，而是由滚子和挡边接触区滑动表面的载荷承受能力所决定，即主要取决于轴承润滑状态、运行温度及轴承散热条件。用下式可计算出允许轴向载荷。

式中
Fap- 允许轴向载荷，N
C0- 基本额定静载荷，N
Fr- 实际径向载荷，N
n- 运行转速，r/min
d- 轴承内径，mm
D- 轴承外径，mm
K1- 系数 , 油润滑时取 0.3, 脂润滑时取 0.5
K2- 系数 , 油润滑时取 0.03, 脂润滑时取 0.05
以上公式在轴承正常运转条件下使用，并对恒定轴向载荷有效。当轴向载荷短暂作用时，应将所得的值乘以 2，冲击载荷时乘以 3.
作用于轴承上的恒定轴向载荷 Fa 不允许超过 1.2D2（D 为轴承外径 mm）偶然冲击载荷不能超过 3D2。
为了获得均匀挡边载荷及保证机轴有足够的运行精度，对承受大轴向载荷的圆柱滚子轴承需要特别留意轴承有关接触表面的轴向跳动。
也可以根据用户要求生产其他类型的单列圆柱滚子轴承，例如满滚子自锁轴承等。