双列磁环
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这是一个环形部件,主要是为了检测机器人关节的角度而开发的,与专用传感器结合使用,可以输出角度信息。
与光电式相比,它在耐环境性方面更胜,并且由于其薄而轻,有助于设备的小型化。
此外,内径的中空形状允许电缆穿过,使其易于应用于机器人的关节。 有两种类型:具有不同检测方向的径向和轴向类型。
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