一、概述 
    电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块，是在我公司推出的三相整体电动执行器控制模块。接收来自DCS 等系统或 PLC 等控制器的长脉冲或短脉冲信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。也可进行两线式控制：1、有信开阀、无信关阀；2、有信关阀、无信开阀。调节型的可以根据给定电流控制阀门开度。该产品集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实施现场操作并提供多种报警输出；加配阀位液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度；加配红外遥控功能，实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗*力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。
二、电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块主要技术特点及性能参数
    1、电源电压：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在订货时提出）。
    2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
    3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。
    4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。
    5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。
    6、具有断电、缺相、过力矩等多种报警输出触点和远程/现场状态指示。 
    7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受 2000V 浪涌电压）。
    8、输入控制信号：无源干触点、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。
    9、输出反馈信号：DC4～20mA。如要其它输出方式请与我。
    10、输入控制信号：DC4～20mA。控制阀门开度0~100%。只有PT-3D-J有此功能。
    11、输出阻抗：≦750Ω。 
    12、阀位电位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的电位器请与我们联
系）。
    13、*的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准 DC4～20mA 电流，无需传统方式反复调节。
     14、通过模块上的拨码开关可设置常规控制和两线式控制。常规控制即：接收的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。两线式控制即：控制信号由两根信号线完成。可进行有信开，无信关；或有信关，无信开两种控制方式，其中途不可停下来。
    15、可适用于可逆控制，接通持续率 50%，每小时接通次数≦600 次。
    16、工作温度：-30℃～+70℃（特殊温度要求请致电）。
    17、环境湿度：≦95%（25℃）

注意:本模块⑦⑧端子提供的 24V 直流电源,属非稳压型,只可用于模块的外部控制,且随负载的不同,电压有所变化。
控制电流输入只有PT-3D-J才有，PK-3D-J这两脚悬空。

三、电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块调试 
1、接线与拨码选择
    (1)按图 4-1 所示完成模块与执行器的接线。
    (2)确保连线正确无误，且无短路、碰壳情况。
    (3)正确设置模块面板上的两位拨码开关（见图 4-1）。拨码功能如下：
将拨码开关 1、2 都拨离 0N 位置（即非 0N 位置），此时远程控制方式为常规控制，即接受的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。
    若将拨码开关 1 拨到 ON 位置，2 拨离 ON 位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端⑥（此时④⑤两端的信号为无效信号），当⑥端为高电平时电动执行器将进行开阀动作，若⑥端为低电平时，电动执行器将进行关阀动作，其中途不可停。
    若将拨码开关 1 拨离 ON 位置，2 拨到 ON 位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端④（此时⑤⑥两端的信号为无效信号），当④端为高电平时电动执行器将进行关阀动作，若④端为低电平时，电动执行器将进行开阀动作，其中途不可停。
注：拨码开关 1、2 不能同时拨到 ON 位置，一般将拨码开关 1、2 都拨离 0N 位置（即非 0N 位置）。
    (4)如果是调节型（PT-3D-J）的模块，在远端模式下接入调节电流，模块将使阀门开度跟随给定电流变化，而使远端开关型操作失效。当断开给定电流，模块自动执行开关型模块功能。
2、电机转向与行程开关、电位器的调整
    (1)先用手轮将电动执行器调整到中间位置，接通电源，控制方式应为远方控制（出厂时已设定为上电远控优先），此时远方指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按钮，观察电动执行器的转向是否正确，若相反则切断电源将电机任意两根引线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向*确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
    (2)调好电动执行器行程后挂上阀位电位器，并确保电位器转动的方向、位置和角度正确。把电动执行器关到位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若选用单圈电位器，还应保证由关位到开位时使阀位电位器的转角至少大于 50°（同类模块一般要求大于180°）。一般为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器转角度数）。
3、输出电流的调节方法
    （1）按住按键同时接通电源，看到参数指示灯点亮，即可松开按键。这样做是为了系统允许修改参数。
    （2）选择本地控制。
    （3）调整4ma位置。选择拔码开关位置，将执行器动作到关位，长按按键，直到参数灯点亮，表明4ma调节结束。
    （4）调整20ma位置。选择拔码开关位置，将执行器动作到开位，长按按键，直到参数灯点亮，表明20ma调节结束。
    （5）重新上电。

四、保护功能 
    1、禁动延时保护
本产品具有禁动延时保护功能，即：电动执行器刚停下来，若立即施加控制信号，执行器将延迟 0.6 秒后再动作，从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
    2、电子互锁保护
在一个指令正在执行且保持有效，再施加另一个反向控制指令时（即两个指令同时存在并有效），此时电动执行器将停下来不动作（并不损坏）。当其中一个指令先撤掉后，电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
    3、瞬时过力矩保护
为了适用 DZW、博纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求，本产品精心设计了一套保护功能。例如：当开向过力矩开关瞬间被顶开，阀门将停下不再动作，即使力矩开关瞬间顶开后再闭合，阀门仍不会动作，只有关向(反向)动作一下，即可解除过力矩保护。
     4、阀门卡死的解卡功能
本控制模块设计了在电机启动 1.3 秒以内，不检测过力矩信号，当 1.3秒过后，实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以转矩启动，从而克服了阀门卡死的问题。
五、故障分析及排除

 
    
注： 本厂所采用之电位器均为精密多圈电位器，可旋转约25圈。
·为了保证执行器在自动控制中的定位精度，必须调节灵敏度。灵敏度小，定位精度高，但容易产生振荡；灵敏度大，不容易产生振荡，但定位精度差。调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折衷，使其不产生振荡为调节值。
现场控制：将控制开关切换至“现场”位置，然后按“关”、“开”按钮即可实现对执行器的关、开控制。
远程控制：将控制开关切换至“远方”位置，即可进行远程控制。