天宝Trimble R4 GNSS接收机

可升级为双星测量系统！

世界各的测量员每次都用Trimble设备进行测量。25年来，Trimble GNSS解决方案一直处于GNSS发展前沿，其特点深受那些进行日常作业测量的测量员欢迎 — 精度高，稳定性好，坚固耐用。
完整的GPS系统
Trimble? R4 GPS系统重量轻，采用人体工学设计，不使用缆，与深受欢迎的、坚固可靠的Trimble Recon?控制器和Trimble Digital Fieldbook?软件共同构成易于使用的集成接收机。把易于学习的Trimble Digital Fieldbook与功能强大的Trimble GNSS和光学数据处理和分析软件Trimble Business Center (可选)集成在一起，构成完整的系统。Trimble R4 RTK系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。双频天线增强了跟踪能力，可以实现亚毫米级相位中心稳定性，即使在恶劣条件下也能获得精确结果。本系统内置可拆除池，可以在工上连
续工作11小时。
VRS流动站、RTK流动站或工基站用作轻便流动站进行静态测量或RTK测量。Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook还全面兼容Trimble VRS?解决方案，可以在实时网络内用作VRS流动站。本系统可以使用内置450 MHz接收无线调制解调器或外置蜂窝调制解调器满足各种需求。在用作基站时，Trimble R4和集成
UHF发射机选件坚固耐用，可以在任何天气条件下使用，兼容各种无线解决方案。
使用范围更广的TRIMBLE解决方案
Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook系统的设计初衷是把Trimble的经验授给更多的测量员，有助于缩短培训时间，简化数据收集。随着业务需求增长和变化，在过渡到Trimble Survey Controller?软件的高级功能时，可以利用你在使用Trimble Digital Fieldbook软件时积累的工作流程和软件知识。
Trimble在建立了由培训团队、支持团队和服务团队组成的、覆盖面很广的网络，你随时可以获得Trimble和合作伙伴提供的服务。
Trimble不仅使目前的测量工作变得很容易，而且让你的团队为未来增长做好准备。

性能规格
测量
Trimble R-Track?技术*的Trimble Maxwell? 5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和
高动态响应极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
同步跟踪卫星信号
– GPSL1C/A、L2E (Trimble L2P跟踪方法)
– GLONASS1L1C/A、L1P、L2C/A (仅GLONASS M)、L2P
– SBASL1C/A
编码差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
动态测量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理规格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括连接器
重量 1 34 kg，包括内置池、内置无线调制解调器和标准UHF天线
整个RTK流动站3 70 kg，包括池、*、控制器和安装支架
温度6
工作 –40°C到+65°C
贮存 –40°C到+75°C
湿度 99%，凝结
防水防尘 IP67防尘，防短时间浸入水下1米
抗冲击和防震 经测试符合下列环境标准要求
抗冲击 不工作时从2米高*上跌落到水泥面不损坏
工作时大40G，10毫秒，锯齿
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
气
源 11–28 VDC 端口1外部源输入(7芯Lemo)有过压保护
内置池盒安装7 4V 2 4Ah锂离子可拆除充池在RTK模式下使用内置
无线调制解调器时功耗为3 2W内置池工作时间
– 450 MHz接收选件 5 8小时8
– 450 MHz收发选件 3 7小时9
认证 Class B Part 15, 22, 24 FCC认证，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模块。CE Mark核准和C-tick核准
通信和数据存储
端口1三线串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封内置450 MHz收发机选件
– 发射功率0 5 W
– 范围7典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10
外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝支持，可进行RTK和VRS操作
11 MB内置数据存储器302小时原始观测，每15秒记录一次，平均使用6
颗卫星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1输入
和输出
16个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出。支持BINEX和平滑载波