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【工业知识】
步进电机选型
1. 步距角的选择:电机的步距角取决于负载精度的要求 。
2. 静力矩的选择:静力矩选择的依据是电机工作的负载 ,一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内最好 。
3. 电流的选择:由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
步进电机的一些特点
1. 一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2. 步进电机外表允许的最高温度一般在摄氏130度以上 。
3. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
4. 步进电机低速时可以正常运转,但若高于 一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
5. 步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转。
两种电机之性能比较
1. 控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ,对于带标准2500线编码器的电机而言,其脉冲当量为360°/10000=0.036°,伺服电机精度要比步进马达高。
2. 低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象
3. 过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 。
4. 运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
5. 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合
6. 矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,交流伺服电机为恒力矩输出。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
电工基础知识
1、左零右火
2、三相五线制用颜色黄、绿、红、淡蓝色分别表示U、V、W、N 保护接地线双颜色(PE)
3、变压器在运行中,变压器各相电流不应超过额定电流;最大不平衡电流不得超过额定电流的25%。变压器投入运行后应定期进行检修。
4、同一台变压器供电的系统中,不宜保护接地和保护接零混用。
5、电压互感器二次线圈的额定电压一般为100V。
6、电压互感器的二次侧在工作时不得短路。因短路时将产生很大的短路电流,有可能烧坏互感器,为此电压互感器的一次,二次侧都装设熔断器进行保护。
7、电压互感器的二次侧有一端必须接地。这是为了防止一,二次线圈绝缘击穿时,一次高压窜入二次侧,危及人身及设备的安全。
8、电流互感器在工作时二次侧接近于短路状况。二次线圈的额定电流一般为5A
9、电流互感器的二次侧在工作时决不允许开路。
10、电流互感器的二次侧有一端必须接地,防止其一、二次线圈绝缘击穿时,一次侧高压窜入二次侧。
电工基础知识
11、电流互感器在联接时,要注意其一、二次线圈的极性,我国互感器采用减极性的标号法。
12、安装时一定要注意接线正确可靠,并且二次侧不允许接熔断器或开关。即使因为某种原因要拆除二次侧的仪表或其他装置时,也必须先将二次侧短路,然后再进行拆除。
13、低压开关是指1KV以下的隔离开关、断路器、熔断器等等
14、低压配电装置所控制的负荷,必须分路清楚,严禁一闸多控和混淆。
15、低压配电装置与自备发电机设备的联锁装置应动作可靠。严禁自备发电设备与电网私自并联运行。
16、低压配电装置前后左右操作维护的通道上应铺设绝缘垫,同时严禁在通道上堆放其他物品。
17、接设备时:先接设备,后接电源。
18、拆设备时:先拆电源,后拆设备。
19、接线路时:先接零线,后接火线。
20、拆线路时:先拆火线,后拆零线。