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RSM-RTV(C) 管道机器人（手动）
RSM-RTV(C) 简易爬行器
RSM-RXC(A) 电动绕线车 RSM-RXC(C)手动绕线车
适用范围：
Ø市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
产品用途：
Ø管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
技术特点：
1.数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换。
2.主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便。
3.动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定。
4.无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定。
5.GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。
6.光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足。
7.遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷。
8.报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告。
采集软件界面：
现场检测图：
性能指标：
爬行器 | |
适用孔径范围 | 250-2000mm |
工作温度 | -10℃～+50℃，非结冰状态 |
防护等级 | IP68 |
越障负载能力 | 45°斜坡 10cm台阶 负载≥80kg |
单次行程长度 | 标配120m电缆，长度可定制 |
移动速度 | 可达32m/min |
侧向抗倾斜能力 | 42° |
轮胎数目 | 六轮双驱动，可原地转弯 |
外形尺寸 | 530×248×230mm |
重量 | 20kg（手动版18kg） |
旋转摄像头 | |
镜头旋转/复位 | 轴向0～360°，水平正负90°/一键自动复位 |
镜头像素 | 前视500万像素/后视200万像素 |
调焦和变倍功能 | 自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍 |
镜头灯光 | 前向9颗5W高聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向4颗5W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调 |
升降高度 | 0-250mm（不含车身高度） |
主控器 | |
主控方式 | 笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式 |
绕线盘 | |
计数 | ±0.1mm高精度编码器计数 |
收放线/安全措施 | 电动电缆盘，电机驱动自动收放线，并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮 |
移动方式 | 两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置（手动版以软胶垫方式触地） |
供电方式 | 220V，50Hz民用电和移动电池 |
线缆 | 2芯线缆，外径8mm，320kg抗拉力 |
自动排线 | 多层自动排线（手动版为手动排线） |
外形尺寸 | 570×380×490mm（手动版325mmX480mmX460mm） |
重量 | 35kg（手动版26kg） |
RSM-RTV(C)（电动）标准配置：
序号 | 名 称 | 数 量 | 规格型号 |
1 | 笔记本电脑（主控） | 1台 | WIN10系统笔记本 |
2 | 自动绕线车 | 1台 | RSM-RXC(A) |
3 | 简易爬行器车体 | 1台 | RSM-RTV(C) |
4 | 旋转摄像头 | 1台 | RSM-XZJT(A) |
5 | 下井套筒 | 1个 |
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6 | 下井吊钩 | 1个 |
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7 | 井口滑轮架 | 1个 |
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8 | 6寸实心轮胎 | 4个 |
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9 | 打气筒 | 1个 |
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10 | 电源线 | 1根 |
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11 | 网线 | 1个 |
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12 | 摇把 | 1个 |
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13 | 安全绳 | 2根 |
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14 | 车体航空箱子 | 1个 |
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15 | 专用工具包 | 1个 |
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16 | 大容量锂电池 | 1个 |
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17 | 遥控手柄 | 1个 |
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18 | 工具包 | 1套 | 内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
RSM-RTV(C)（手动）标准配置：
序号 | 名 称 | 数 量 | 规格型号 |
1 | 笔记本电脑（主控） | 1台 | WIN10系统笔记本 |
2 | 手动绕线车 | 1台 | RSM-RXC(C) |
3 | 简易爬行器车体 | 1台 | RSM-RTV(C) |
4 | 旋转摄像头 | 1台 | RSM-XZJT(A) |
5 | 下井套筒 | 1个 |
|
6 | 下井吊钩 | 1个 |
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7 | 井口滑轮架 | 1个 |
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8 | 6寸实心轮胎 | 4个 |
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9 | 打气筒 | 1个 |
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10 | 电源线 | 1根 |
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11 | 网线 | 1个 |
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12 | 摇把 | 1个 |
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13 | 安全绳 | 2根 |
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14 | 车体航空箱子 | 1个 |
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15 | 专用工具包 | 1个 |
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16 | 大容量锂电池 | 1个 |
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17 | 遥控手柄 | 1个 |
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18 | 工具包 | 1套 | 内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
