大疆DJI禅思L1激光雷达惯导测绘相机佛山DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
大疆DJI禅思L1激光雷达惯导测绘相机
品牌：大疆
型号：DJI禅思L1激光雷达
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
Livox 激光雷达模块
- 框幅式设计，有效点云比例高达 100%
- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式
测绘相机
- 2000 万像素
- 1 英寸传感器
- 机械快门
高精度惯导
- 辅助定位相机
- GNSS、惯导、视觉数据三方融合
实时点云显示
实时展示三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。
大疆 禅思L1 |
产品类型 | 云台 |
外形尺寸 | 152×110×169mm |
产品重量 | 900g |
其它性能 | 系统功耗：30W
防护等级：IP44
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
单回波：240000pts/s
多回波：480000pts/s
平面精度：10cm @ 50m
高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
测距精度：3cm @ 100m
最多支持回波数量：3
扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式
重复线性扫描模式：70.4°×4.5°
非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°
激光安全等级：Class 1
IMU更新频率：200Hz
加速度计量程：±8g
角速度计量程：±2000dps
航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°
俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°
分辨率：1280×960
FOV：95°
传感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 万
图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒
视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈：f/2.8 - f/11
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量：0.01°
安装方式：DJI SKYPORT 快拆
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟随/自由/回中
原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储：实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量
支持软件：大疆智图
大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式 |
适用机型 | 经纬 M300 RTK |
大疆DJI禅思L1激光雷达惯导测绘相机佛山
