组合踏板耐久试验台台架机械结构
试验台机械台架部分由驱动机构、夹具机构、负载机构、台体等组成；

1、驱动机构：
由伺服电机系统驱动、曲柄摇杆、压臂等组成。通过上位机控制伺服电机旋转，带动电机上的偏心轮机构（注：偏心轮上分布多个用于调整摆杆角度的定位孔，通过调整定位块与孔间的相对位置，实现对试样振幅的调整，满足不同踏板的试验要求），旋转，偏心轮通过滑块与摇杆（摆杆）链接（滑动摩擦副），实现摆杆的定角度摆动。摆杆横轴上固定有长度可调的压杆（对踏板加载）。之间为多点定位螺纹锁紧，保证了，不同试样对行程的要求。
2、负载机构：由砝码、定滑轮、钢丝绳三部分组成，动作平稳，控制定位精度准确。可根据用户产品不同选择不同大小的砝码作为负载进行试验；
3、台体：由铝型材组成，美观大方。

试验功能的实现
将踏板按实车位置安装于试验台上，调整压臂到合适位置，在计算机中输入产品的相关信息。启动开始按扭，驱动机构推动踏板；踏板带动钢丝绳，钢丝绳带动负载机构移动。程序自动计算工作次数，试验过程中不会对试验样品有外观损伤和破坏；

计算机控制系统及软件：
1、高速高精度数据采集卡
2、计算机程控台(包括控制电器)；
3、WINDOWS操作平台，操作方便，可设定检测次数（检测次数根据检测标准而定），打印标准化的试验报告。
 试验时计算机按设定的参数，控制试验台自动进行。屏幕显示需要显示的数值和试验次数（或时间），到达设定次数（或时间），自动停机打印结果报告单。
4、停电恢复后的设备动作选择功能：电源被切断或停电后，当电源恢复通电后，设备动作可以被选择；
5、程序储存功能：记忆储存一定的试验方式，可以被使用及设置。

组合踏板耐久试验台产品参数：
1、摆臂压轮在垂直于踏板表面、过踏板几何中心处施加纵向力；
2、加载行程可根据踏板设计全行程的85％长度确定摆臂的工作长度；
3、5工位试件样品可同时进行耐久试验；
4、可实现多种不同安装方式的样件；
5、试验频率：1～3Hz；
6、耐久试验循环次数：1－999，999次。