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面议上海维特锐实业发展有限公司
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图 1 EM 253 模板
定位模板 EM 253 ,集成有5 个数字量输入点(STP,停止;RPS, 参考点开关;ZP,零脉冲信号;LMT+,正方向硬极限位置开关;LMT-,负方向硬极限位置开关),6 个数字量输出点(4 个信号:DIS,CLR,P0,P1,或者P0+、P0-,P1+ 、 P1-), 用于S7-200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC 的扩展接口,实现与CPU 间通讯控制。
定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程,实现起来非常简单。STEP 7-Micro/Win 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作(位置控制向导) ,可以在很短的几分钟时间内完成配置操作,存储在S7-200 PLC 的V 区内;同时,STEP 7-Micro/Win 还提供了一个界面非常友好,专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面( EM 253 控制面板)。
ü 位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式;
ü 高速。提供从20HZ 到200KH 的脉冲频率;
ü 增、减速度的曲线拐点,既支持S 曲线,也支持直线;
ü 控制系统的测量单位,既可以采用脉冲数,也可以采用工程单位(如:英尺、厘米);
ü 提供螺距补偿功能;
ü 多种工作模式。方式、相对方式、手动方式;
ü 提供连续的位置控制工程。zui多可以支持25 个位置点的控制。每段运动轨迹包络,可以有zui多4 种不同的速度实现;提供4 种不同寻找参考点的方式;
ü 便捷安装、拆卸的端子连接器。
S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数,取决于CPU 的电源带载能力。如何计算,参见S7-200 可编程序控制器系统手册中的电源预算部分;
CPU 型号 | EM 253 |
CPU 221 | - |
CPU 222 | 1 |
CPU224/224XP | 3 |
CPU 226 | 5 |
表 1 S7-200 CPU 连接模块个数
6ES7 253-1AA22-0XA0
用户使用定位模板 EM 253 做开环位置控制,调试的基本思路:
1) 根据所选择的步进电机驱动器,完成相应的模板接线;
2) 通过STEP7-Micro/Win 软件的“位置控制向导”配置工具,在离线的情况下,配置定位模板 EM 253 的运动参数、运动轨迹包络,等等;
3)应用“POSx_CTRL”命令编制程序。使用SM 0.0 接通参数“EN”、“MOD_EN”;
4) 确保S7-200 PLC 的模式开关设置为TERM 或者RUN;
5)下载用户的项目(包括程序块,数据块,系统块)到S7-200 PLC;
6) 确保S7-200 PLC 运行状态由STOP 到RUN ,再由RUN 到STOP。完成模板的自检、初始化操作;
7) 确保定位模板 EM 253 运行状态为:LED 灯“MF”灭,“MG”常亮、“PWR” 常亮;
8) 选择工具 > “EM 253 控制面板”。如果电机的驱动器使能信号来自“DIS”输出,首先“使能DIS输出”,使“DIS”输出LED灯常亮;然后,再调试设置的运动参数、运动轨迹包络,等等;
9) 按照用户的工艺,编制用户程序。下载用户程序到S7-200 PLC;
10) 调试用户程序;
11) 结束。
带有STEP 7 Micro/WIN 软件的编程设备,软件版本 V4.3 以上;
PC/PPI 电缆,或者CP5611/5511/5512/5411 卡和MPI 电缆;
一个CPU22X, 订货号为 6ES7 xxx-xxXX23-xXXx ,固件版本 V2.0 或更高版本;
一个EM253 定位模板,订货号为 6ES7 253-1AA22-0XA0;
一台SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller(订货号为6SN1227–2ED10–0HA0);
一台步进电机(如:SIMOSTEP 1FL3042,4Nm,2.0A(订货号为 1FL3042-0AC31-0BK0);
三个行程开关或者接近开关(根据模板接线的不同,接近开关可以选择源型,或者漏型输入类型)。分别作为:硬件左极限位置开关、硬件右极限位置开关和参考点开关。