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采用单机双工位布局方式,机器人在一工位焊接的同时,另外一工位可进行工件装夹和下料作业,通过合理的配置操作人员,可实现该系统的大化。
编号 | 项目 | 参数 |
1 | 工件尺寸 | 可按用户的工件大小设计 |
2 | 工件重量 | 可按用户要求设计 |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定 |
4 | 机器人重复定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15mm |
6 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 |