双节行星减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
　　双节行星减速机,RV系列减速机减速机主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、传递能力大，也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承*。
　　与行星式减速机相关的几个概念：
　　（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　行星式减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。
　　主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
　　减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：
　　a) zui大转矩
　　确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定zui大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
　　b) 悬臂载荷
　　检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
　　的概述
　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，zui大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　按精度分：标准精度和高精度；
　　按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
　　特点：
　　1，小型轻量化。重量：1.5～80kg；长度：90.5～250mm
　　2，正整数比。比数从3～1000比
　　3，低背隙、全系列单段10～15弧分
　　4，适用于各厂牌伺服电机与步进电机
　　5，密封式设计。不必换油、安装方便
　　6，高转矩，低惯性矩。转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低惯性矩：0.306～35kg*cm2
　　适用于各厂牌伺服电机与步进电机：松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。
　　广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。
　　我公司建议您：选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。