伺服减速机/伺服行星减速机的齿轮主要可以分为两种，一种是直齿轮，一种是斜齿轮，直齿轮在设计和制造的方面都会发生一些变化，这种变化将会产生振动，从而引起噪声，这是直齿轮的一大缺点。
　　伺服减速机/伺服行星减速机优势体现：
　　1.：从未有过的减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
　　2.运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
　　3.体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
　　4.高精度：齿隙低于3弧分，定位精准
　　5.高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
　　6.法兰和轴套方式：可以安装到任何一台马达上
　　7.全密封设计：无润滑油脂泄露，使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　8.维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷
　　9.规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　选型时应注意：
　　1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
　　2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
　　3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
　　通常情况下选型需要安装以下几个步骤：
　　1.首先要知道配套伺服电机或者步进电机的功率，通过配套电机的功率大致可以确定所需行星减速机框号（大小）。
　　2.需要知道减速机工作扭矩，通过工作扭矩和电机输出扭矩可以算出所需行星减速机速比。
　　3.通过以上两个步骤基本可以选出所需要行星减速机大小和速比，然后再根据自己的实际使用情况确定选用直线型和转角型。
　　4.选出直线型或者转角型后，就可以确定是选择圆形还是方形，带法兰还是不带法兰，然后就可以确定所需要的行星减速机了。
　　只要是不同的工作现场，其对行星减速机的承受扭矩和转动惯量的需求就不同，所以，要想得到相对准确的数据，就需要进行相关的计算。这个需要由专业的设计人员进行或找专业的公司咨询。
　   广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人等自动化机械设备。